公开(公告)号：CN118862356B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410889160.X

申请日：2024-07-04

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 魏永峭 ,  郭瑞 ,  黄康俊 ,  罗岚 ,  蒋兵 ,  刘稳稳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及蜗杆设计加工技术领域，公开了基于空间阿基米德螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息：不完整齿的起始点、终止点分别与原点坐标连线在xy平面上的投影与x轴的夹角，并分别记为θmin和θmax；不完整齿在z轴方向的最大值zmax与最小值zmin；不完整齿的最大半径rmax和最小半径rmin；步骤3、在最大半径rmax和最小半径rmin所处的截面之间构建一个圆锥面。采用本发明的工艺，可显著提升蜗杆端面不完整齿的外观质量，使产品更美观，同时减少后续手工打磨工作量，提高加工效率和产品质量，本发明提出的方案适用于任意尺寸形状的蜗杆的尾部处理，适用性强。

公开(公告)号：CN118720404B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410948965.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗岚 ,  崔康康 ,  卢嘉敏 ,  焦浩枫 ,  魏永峭 ,  王麒尧 ,  申建峰 ,  刘开星 ,  卞浩然 ,  郭瑞 ,  蒋兵 ,  黄康俊 ,  刘稳稳

IPC: B23K26/08

Abstract: 本发明涉及多轴机器人技术领域，公开了一种多自由度激光加工机器人，包括工作台、设于工作台上的支架、安装在支架底部的激光发生器、与激光发生器连接的基础导光臂，基础导光臂的另一端串接若干个能够相对转动的转动导光单元，且最后一个转动导光单元的末端安装有出光器；转动导光单元包括转动关节、导光臂以及“L”形的弯管，转动关节的一端和导光臂同轴转动连接，转动关节和导光臂之间通过转动驱动模块实现相对转动，导光臂的另一端和弯管的一端连接。本发明通过上述设计能够将激光发生器从机械臂末端移动到工作台上，从而减小负载，结构更加轻便，使得机械臂工作更加方便可靠。

公开(公告)号：CN118720404A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410948965.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗岚 ,  崔康康 ,  卢嘉敏 ,  焦浩枫 ,  魏永峭 ,  王麒尧 ,  申建峰 ,  刘开星 ,  卞浩然 ,  郭瑞 ,  蒋兵 ,  黄康俊 ,  刘稳稳

IPC: B23K26/08

Abstract: 本发明涉及多轴机器人技术领域，公开了一种多自由度激光加工机器人，包括工作台、设于工作台上的支架、安装在支架底部的激光发生器、与激光发生器连接的基础导光臂，基础导光臂的另一端串接若干个能够相对转动的转动导光单元，且最后一个转动导光单元的末端安装有出光器；转动导光单元包括转动关节、导光臂以及“L”形的弯管，转动关节的一端和导光臂同轴转动连接，转动关节和导光臂之间通过转动驱动模块实现相对转动，导光臂的另一端和弯管的一端连接。本发明通过上述设计能够将激光发生器从机械臂末端移动到工作台上，从而减小负载，结构更加轻便，使得机械臂工作更加方便可靠。

公开(公告)号：CN119688296A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411894967.9

申请日：2024-12-21

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗岚 ,  卢嘉敏 ,  焦浩枫 ,  师志峰 ,  赵斐 ,  魏永峭 ,  王麒尧 ,  申建峰 ,  刘开星 ,  卞浩然 ,  郭瑞 ,  蒋兵 ,  崔康康 ,  卢文彬

IPC: G01M13/021

Abstract: 本发明涉及齿轮箱故障实验技术领域，公开了非惯性系齿轮箱故障植入试验平台，包括底板、顶板、齿轮箱故障试验机构以及若干个伸缩调节件。其中，顶板位于底板的上方。齿轮箱故障实验机构安装在顶板上。每个伸缩调节件的两端均活动连接有铰接座，伸缩调节件两端的铰接座分别和底板和顶板连接。通过控制伸缩调节件伸长或缩短，以改变顶板的位置和倾斜角度，从而用于模拟不同工况下齿轮箱故障试验机构的工作状态。本发明通过伸缩件的配合工作，能够使得顶板在一定范围内倾斜，从而模拟齿轮箱在飞机上飞行时的俯冲和抬升状态，对验证齿轮箱的工作稳定性具有很大的帮助。

公开(公告)号：CN118951168A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411261353.7

申请日：2024-09-10

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗岚 ,  崔康康 ,  焦浩枫 ,  卢嘉敏 ,  魏永峭 ,  王麒尧 ,  申建峰 ,  刘开星 ,  卞浩然 ,  郭瑞 ,  蒋兵 ,  黄康俊 ,  刘稳稳

IPC: B23F5/02 ,  B23F23/06 ,  B23F23/00 ,  B23Q11/00 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及内齿轮抛光设备技术领域，公开了圆弧齿线内齿轮加工设备，包括底座和顶盖，所述底座与顶盖均为固定设置，且顶盖位于底座正上方；还包括间歇转动机构，所述间歇转动机构安装于底座顶部，包括转板，所述转板与底座顶部转动连接。本发明利用定位机构可以对内齿轮工件进行齿轮适应夹持定位，并在协调机构与定位机构的联动配合下，驱动打磨机构进行相应的位移，从而实现打磨机构可以适应性对内齿轮工件进行打磨，可对不同尺寸的内齿轮工件进行适应性调节夹持定位，并同步移动打磨机构，可定位后对内齿轮工件进行打磨，有效地提高设备的实用性，且设备结构较为简单便于维护调节，整体制造成本较低，便于推广使用。

公开(公告)号：CN118862356A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410889160.X

申请日：2024-07-04

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 魏永峭 ,  郭瑞 ,  黄康俊 ,  罗岚 ,  蒋兵 ,  刘稳稳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及蜗杆设计加工技术领域，公开了基于空间阿基米德螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息：不完整齿的起始点、终止点分别与原点坐标连线在xy平面上的投影与x轴的夹角，并分别记为θmin和θmax；不完整齿在z轴方向的最大值zmax与最小值zmin；不完整齿的最大半径rmax和最小半径rmin；步骤3、在最大半径rmax和最小半径rmin所处的截面之间构建一个圆锥面。采用本发明的工艺，可显著提升蜗杆端面不完整齿的外观质量，使产品更美观，同时减少后续手工打磨工作量，提高加工效率和产品质量，本发明提出的方案适用于任意尺寸形状的蜗杆的尾部处理，适用性强。

公开(公告)号：CN118761169A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410889221.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 魏永峭 ,  郭瑞 ,  黄康俊 ,  罗岚 ,  蒋兵 ,  刘稳稳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及涉及蜗杆设计加工技术领域，公开了基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息。本发明利用不完全齿的齿根圆和齿顶圆构造一个回转曲面，在此曲面上寻找过渡曲线，通过选取过渡曲线与齿根圆的切点，并且根据相切条件建立并求解空间曲线方程，最终可得到与齿根圆相切的空间曲线，本方案提出的方法所处理的蜗杆末端不完整处的齿根处不会出现棱角，使产品更美观，同时减少后续手工打磨工作量，提高加工效率和产品质量，本发明提出的方案适用于任意尺寸形状的蜗杆的尾部处理，适用性强。