公开(公告)号：CN117414072A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311641694.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨东亚 ,  李金龙 ,  张海龙 ,  王锋 ,  王学霖 ,  闪文帅 ,  牛钦楦

IPC: A47L1/02 ,  A47L7/02 ,  A47L9/00 ,  A47L9/26 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，主机架上安装有吸附机构和越障机构；吸附机构由调节圈内部的控制骨架通过伺服电机连接螺旋桨叶片，由伺服电机以稳定转矩驱动螺旋桨叶片快速旋转，从而在玻璃表面产生负压吸附力实现吸附功能；越障机构由螺旋桨控制平台控制导向轴，通过调节螺旋桨机构与玻璃表面的相对角度为机器人行走和转向提供动力，完成机器人的越障功能；结合清扫装置、清扫装置与辅助装置结构设计，完成擦窗机器人持续性清洁作业。本发明能够无死角清洗玻璃表面，自动规划行走路线，供水、供电、控制、安保以及收污“五位一体化”不间断安全作业，具有高效、便捷、安全、自动的特点。