一种负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人

    公开(公告)号:CN117414072A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311641694.2

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,公开了一种负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人,主机架上安装有吸附机构和越障机构;吸附机构由调节圈内部的控制骨架通过伺服电机连接螺旋桨叶片,由伺服电机以稳定转矩驱动螺旋桨叶片快速旋转,从而在玻璃表面产生负压吸附力实现吸附功能;越障机构由螺旋桨控制平台控制导向轴,通过调节螺旋桨机构与玻璃表面的相对角度为机器人行走和转向提供动力,完成机器人的越障功能;结合清扫装置、清扫装置与辅助装置结构设计,完成擦窗机器人持续性清洁作业。本发明能够无死角清洗玻璃表面,自动规划行走路线,供水、供电、控制、安保以及收污“五位一体化”不间断安全作业,具有高效、便捷、安全、自动的特点。

    一种适用于偏远地区分布式光伏的云边协同远程运维系统

    公开(公告)号:CN112367046A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011256761.5

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种适用于偏远地区分布式光伏的云边协同远程运维系统,包括设备模块,发电、储电、向用户供电,向数据监测模块发送设备运行数据;数据监测模块,实时监测各光伏组件运行状态并将所监测到的信息及时发送至边端计算模块;边端计算模块,对数据监测模块发送的数据进行主动预警和快速抑制;数据传输模块,通过无线传输技术将运维数据及操作指令上传和回传;互动监控模块,设备现场视频、音频监控,接收显示操作模块发出的语音操作指令并播放;控制模块,接收边端计算模块发送的运维指令,并向设备模块发送操作指令。本发明能够对在环境复杂的偏远地区中分布较散的光伏高效可靠的故障识别、诊断以及处理,实现多区域光伏统一运维管理。

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