多功能漏磁检测机器人检测路径规划方法

    公开(公告)号:CN119472679A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411617469.X

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了多功能漏磁检测机器人检测路径规划方法,属于机器人控制技术领域,其中方法包括:获取目标压力容器的本体结构特征,拟合压力容器结构;根据压力容器结构,挖掘目标压力容器的内部结构变化,设置初始规划路径;基于目标压力容器的工作日志,以同类压力容器的腐蚀减薄指标为关联特征,拟合腐蚀减薄分布模型;在腐蚀减薄分布模型中,标记初始规划路径并进行路径延伸迭代,识别潜在腐蚀风险区域;更新初始规划路径,并下发至漏磁检测机器人进行检测路径导航。本申请解决了现有技术中漏磁检测机器人难以精准覆盖压力容器腐蚀区域,从而导致检测效率低、风险识别不充分的技术问题。

    一种压力容器用切割方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119346984A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411786039.0

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种压力容器用切割方法,涉及压力容器切割机床技术领域,将压力容器的一端穿过承载机床上环形固定架的开口处,并抵住转动盘的表面,转动螺纹杆三使得转动盘移动,调整对压力容器切割的位置,确定位置后转动螺纹杆二对压力容器进行固定,并且再转动螺纹杆一使得圆刀盘向下抵压住压力容器,驱动圆刀盘运转,对压力容器进行切割,并且在切割的同时,启动电机带动压力容器进行转动,在电机带动压力容器进行转动的同时,使得喷头对圆刀盘进喷水降温,喷出的水会在过滤板的过滤下重新流入水箱内以供再次喷出使用,解决了传统切割机床中,其利用切割片的始终朝着压力容器一个面进行下压旋转切割时,容易使得较薄筒状加工件变形的问题。

    曳引电梯安全运行检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118978072A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411085990.3

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及电梯检测技术领域,尤其涉及一种曳引电梯安全运行检测装置,该曳引电梯安全运行检测装置中设有制动数据采集构件、滑移数据采集构件及运算预警组件,运算预警组件分别与制动数据采集构件及滑移数据采集构件通信连接;制动数据采集构件安装在电梯轿厢顶部,以采集计算电梯制动能力所需的数据,并将这些数据上传至运算预警组件;滑移数据采集构件安装在电梯曳引机上,以采集计算曳引轮钢丝绳滑移量所需的数据,并将这些数据上传至运算预警组件;如此,运算预警组件能够通过电梯制动能力和曳引轮钢丝绳滑移量多维度对电梯能否安全运行进行判断,提高了曳引电梯异常运行检测的准确性,从而能够及时发现电梯运行过程中的安全隐患。

    一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法

    公开(公告)号:CN118438071A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410668139.7

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明提供一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法,以最大疲劳极限为目标,通过Goodman关系获得修复部位最优残余应力匹配值;以修复部位熔覆金属固有应变量为基础,通过建立温度荷载、热膨胀系数与修复部位熔覆金属应变的关系ε=W/F=α·ΔT获得最优残余应力匹配值所需的修复热输入与熔覆量;采用SYSWELD软件获得对修复过程进行模拟,对修复部位的几何轮廓和修复工艺参数进行有限元模拟验证,获得待修复部位几何轮廓和工艺的优选方案;采用激光或电弧为热源,对修复过程进行待修复部位的几何建模、焊接机器人路径规划、参数设置完成自动化编程,即完成富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复。本发明提高了运行效率和安全性,确保了设备长周期安全运行和社会安全。

    特种设备检验检测电子文档审核模型、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118230341A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410413394.7

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种特种设备检验检测电子设备审核模型及方法,包括格式控制模块、逻辑控制模块、经验控制模块以及AI控制模块;格式控制模块用于对电子文档的内容进行格式验证;逻辑控制模块用于基于特种设备相关领域规则建立逻辑规则模型,通过逻辑规则模型校验电子文档的内容;经验控制模块用于对特种设备检验检测历史数据进行分析建立概率模型,并用概率模型与电子文档进行对比以验证电子文档的检验项目结果以及检验结论;AI控制模块用于建立特种设备检验AI模型,根据特种设备检验AI模型分析电子文档的内容。本发明利用计算机技术结合特种设备相关领域规则和检验历史数据对电子文档进行审核,从而提高审核效率,提升电子文档的正确率。

    一种缺陷表面漏磁场信号的U-Net神经网络分析方法

    公开(公告)号:CN120012509A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510114796.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种缺陷表面漏磁场信号的U‑Net神经网络分析方法,包括以下步骤;步骤一:建立U‑Net神经网络训练所需的磁导率分布与漏磁场数据集;步骤二:对磁导率分布与漏磁场数据集进行旋转、裁剪和标准化,得到处理后的数据集;步骤三:基于处理后的数据集,构建以磁导率数据为输入,磁场分布的y向分量为输出的U‑Net模型;步骤四:采用RMSProp优化器对U‑Net模型进行训练,并保存权重;步骤五:使用步骤四中保存的权重预测测试集的磁场分布,并采用结构相似性评价预测结果的准确性。本发明通过多层U‑Net卷积的叠加扩大感受野,使算法能够识别和学习复杂特征,实现对磁场分布的有效预测,进而大幅提升了算法的性能和可靠性。

    一种高温工件隔热在线壁厚测定方法

    公开(公告)号:CN118293839A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410401723.6

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及高温工件在线测定壁厚技术领域,尤其涉及一种高温工件隔热在线壁厚测定方法,具体如以下步骤:评定隔热材料的隔热效果,在不同高温下获取高效隔热材料覆盖在带温管道上隔热效果,基于合适的检测工作面温度,建立带温材料温度与隔热材料厚度的对照表;隔热材料厚度选择,采用电磁超声法进行隔热壁厚测定,获取隔热材料厚度与电磁超声提离效应的关系,根据测厚操作时间长短,研究合适的隔热材料厚度;电磁超声声速选择,采用电磁超声法进行隔热壁厚测定,获取不同管道材料在不同高温下电磁超声声速与温度的对应关系。该方法可采用常规的常温检测设备通过隔热处理进行高温工件的在线壁厚测定,便捷高效,不影响检测结果及其准确性。

    一种小型固态储氢装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118208657A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410306585.3

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种小型固态储氢装置及使用方法,包括固态储氢罐和控温箱;所述固态储氢罐包括储氢模块和可替换的相变材料外套模块;所述储氢模块用于吸附并储存氢气;所述可替换的相变材料外套模块用于为储氢模块放氢过程提供热量;所述控温箱用于对可替换的相变材料外套模块进行加热和保温;所述固态储氢罐通过控温箱实现加氢过程、放氢预热过程和放氢过程。本发明有利于装置的轻量化和紧凑化,相变材料可以以相变潜热的方式储存或释放能量,且比显热储能的能量密度更高、吸热过程近似等温和过程易控制。

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