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公开(公告)号：CN110115543A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910536501.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型擦窗机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括外壳和底盘，底盘上表面且位于外壳与底盘之间固定有双旋转控制关节；外壳内壁底部固定有第一伺服电机；第一伺服电机转轴的一端固定有旋转叶片；底盘上表面固定有第二伺服电机；第二伺服电机转轴的一端固定有圆环。本发明通过旋转叶片、双旋转控制关节、第一伺服电机和底盘的配合使用，采用反冲压式吸附方式，保证了擦窗机器人与玻璃之间的接触强度，且双旋转控制关节转动对旋转叶片角度进行调节，使原本垂直于墙面的压力产生水平方向的分力实现擦窗机器人整体运动，平稳运动，可以轻易越过窗棱进行多块玻璃擦拭，提高了擦窗机器人的工作效率。
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