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公开(公告)号：CN113732444B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111211468.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种TIG电弧增材制造过程的精确成形方法及精确成形系统。该方法是以高‑低脉冲电流群波形的方式作为电弧电流的输出方式，高‑低脉冲电流群波形包括连续间隔输出的高脉冲电流群波段和低脉冲电流群波段，同时以匹配电流的送丝波形来控制焊丝的送丝时序波形，在高脉冲电流群波段控制焊丝进行送进，在低脉冲电流群波段停止送丝。低脉冲电流群波段电弧用于加热熔化母材和维持电弧燃烧，高脉冲电流群波段电弧用于熔化焊丝形成熔滴并过渡到熔池中且对熔池进行搅拌。采用高‑低脉冲电流群匹配定步长送丝时序波形的控制方法，解决了熔化极电弧增材中电弧—熔滴—熔池系统热‑力强耦合、过程稳定性难于控制、成形精度低的问题，提高了增材成形精度。
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公开(公告)号：CN113732444A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111211468.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种TIG电弧增材制造过程的精确成形方法及精确成形系统。该方法是以高‑低脉冲电流群波形的方式作为电弧电流的输出方式，高‑低脉冲电流群波形包括连续间隔输出的高脉冲电流群波段和低脉冲电流群波段，同时以匹配电流的送丝波形来控制焊丝的送丝时序波形，在高脉冲电流群波段控制焊丝进行送进，在低脉冲电流群波段停止送丝。低脉冲电流群波段电弧用于加热熔化母材和维持电弧燃烧，高脉冲电流群波段电弧用于熔化焊丝形成熔滴并过渡到熔池中且对熔池进行搅拌。采用高‑低脉冲电流群匹配定步长送丝时序波形的控制方法，解决了熔化极电弧增材中电弧—熔滴—熔池系统热‑力强耦合、过程稳定性难于控制、成形精度低的问题，提高了增材成形精度。
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公开(公告)号：CN113897643B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111181639.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C25C7/02
Abstract: 本发明属于有色金属湿法冶金领域，涉及一种铜、镍和锰等湿法电解、沉积阴极板。本发明三明治复合金属电解、沉积阴极板，主要包括导电杆和阴极极板。本发明中，导电杆中的铜与复合金属板中的铜连接，电阻和连接质量的可靠性显著优于传统铜‑钢异种金属连接的不锈钢阴极板，同时制造工艺简单。采用不锈钢‑铜‑不锈钢三明治复合金属板作为阴极极板，电流经复合板铜层直接导通整个阴极极板，电流密度均匀，电解、沉积金属品质高。本发明阴极板在高密度电流工艺中具有不易短路、能耗低、生产效率高、服役可靠性和寿命大幅提高等优点。
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公开(公告)号：CN117324725A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311293738.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的窄间隙焊缝跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、获取窄间隙焊缝焊接时的焊接图像；S2、基于所述焊接图像得到坡口边缘的位置信息、钨极边缘的位置信息；S3、基于所述坡口边缘的位置信息计算焊缝中心线，基于所述钨极边缘的位置信息计算焊枪头位置；S4、基于所述焊缝中心线以及所述焊枪头位置，计算焊枪头与焊缝中心线的相对位置关系；S5、基于所述焊枪头与焊缝中心线的相对位置关系调整焊枪头位置。本发明采用单目被动视觉传感，实现了实时采集焊接区域图像，使得窄间隙焊缝跟踪控制的时性好、鲁棒性高，有效减少了位置误差和时间滞后，从而避免了因热变形等因素所引起的超前检测误差，跟踪控制的精确性显著提升。
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公开(公告)号：CN113897643A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181639.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C25C7/02
Abstract: 本发明属于有色金属湿法冶金领域，涉及一种铜、镍和锰等湿法电解、沉积阴极板。本发明三明治复合金属电解、沉积阴极板，主要包括导电杆和阴极极板。本发明中，导电杆中的铜与复合金属板中的铜连接，电阻和连接质量的可靠性显著优于传统铜‑钢异种金属连接的不锈钢阴极板，同时制造工艺简单。采用不锈钢‑铜‑不锈钢三明治复合金属板作为阴极极板，电流经复合板铜层直接导通整个阴极极板，电流密度均匀，电解、沉积金属品质高。本发明阴极板在高密度电流工艺中具有不易短路、能耗低、生产效率高、服役可靠性和寿命大幅提高等优点。
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