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公开(公告)号：CN112775512A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011566843.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种不锈钢蜂窝式换热器及其真空钎焊方法，钎焊方法包括：首先对换热器部件表面清理，其次在每一个部件表面涂抹钎料后利用装配工装进行组装，然后放入真空炉中保温预热，以获得良好的焊接条件，保证了焊接过程热输入均匀稳定，最后进行钎焊，炉冷至室温；不锈钢蜂窝式换热器采用不锈钢型材进行拼装，材料利用率高，节约成本；经真空钎焊固定形成蜂窝式换热器，部件少，整体结构简单，将焊接好外框后将圆管和三棱柱通过工装定位组装，真空一次钎焊成型，生产效率高；钎缝组织均匀，部件结构强度高。
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公开(公告)号：CN107070943B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710315200.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于流量特征图和感知哈希的工业互联网入侵检测方法，主要解决现有工业互联网入侵检测方法检测性能不高、自适应性差的问题。本发明借鉴图像处理的方法，首先获取标准测试床实验数据集，采用信息熵方法进行特征选择构建流量特征向量，并对部分属性进行归一化操作；然后使用多元相关性分析方法将流量特征向量转化为三角形面积映射矩阵构建流量特征图；最后利用基于离散余弦变换SVD和奇异值分解SVD的图像感知哈希算法，获取流量特征图哈希摘要，产生二进制字符串形式入侵检测规则集。并采用基于字符串的精准匹配、基于归一化汉明距的相似性度量和基于欧氏距的聚类分析三种方法进行哈希匹配，实现对工业互联网中异常流量和恶意入侵的检测。
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公开(公告)号：CN106210731B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610511694.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04N19/467 , H04N19/587
Abstract: 基于双三次插值扩展的彩色图像可逆数据隐藏方法，主要解决现有方法综合性能差的缺陷，首先将原始彩色载体图像的RGB三个色彩分量分离，分别对分离后的颜色分量图像矩阵进行插值扩展放大倍数为3的插值扩展，得到插值扩展后的矩阵，并分别计算矩阵中每个插值点的像素值；然后充分利用RGB三个色彩分量之间的相关性和插值空间冗余来嵌入秘密信息，秘密信息采用一维序列方式嵌入，嵌入位置可选择每个色彩分量的低四位、中间插值像素、边缘插值像素和参考像素，并利用相邻的16个像素值来预测插值像素的值；最后将三个色彩分量合并得到隐密载体图像。根据约定的位置嵌入和提取操作，秘密信息的提取不需要任何的附加信息。
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公开(公告)号：CN107070943A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710315200.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于流量特征图和感知哈希的工业互联网入侵检测方法，主要解决现有工业互联网入侵检测方法检测性能不高、自适应性差的问题。本发明借鉴图像处理的方法，首先获取标准测试床实验数据集，采用信息熵方法进行特征选择构建流量特征向量，并对部分属性进行归一化操作；然后使用多元相关性分析方法将流量特征向量转化为三角形面积映射矩阵构建流量特征图；最后利用基于离散余弦变换SVD和奇异值分解SVD的图像感知哈希算法，获取流量特征图哈希摘要，产生二进制字符串形式入侵检测规则集。并采用基于字符串的精准匹配、基于归一化汉明距的相似性度量和基于欧氏距的聚类分析三种方法进行哈希匹配，实现对工业互联网中异常流量和恶意入侵的检测。
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公开(公告)号：CN106210731A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610511694.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04N19/467 , H04N19/587
CPC classification number: H04N19/467 , H04N19/587
Abstract: 基于双三次插值扩展的彩色图像可逆数据隐藏方法，主要解决现有方法综合性能差的缺陷，首先将原始彩色载体图像的RGB三个色彩分量分离，分别对分离后的颜色分量图像矩阵进行插值扩展放大倍数为3的插值扩展，得到插值扩展后的矩阵，并分别计算矩阵中每个插值点的像素值；然后充分利用RGB三个色彩分量之间的相关性和插值空间冗余来嵌入秘密信息，秘密信息采用一维序列方式嵌入，嵌入位置可选择每个色彩分量的低四位、中间插值像素、边缘插值像素和参考像素，并利用相邻的16个像素值来预测插值像素的值；最后将三个色彩分量合并得到隐密载体图像。根据约定的位置嵌入和提取操作，秘密信息的提取不需要任何的附加信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110586927B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910865167.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种cBN切削元铁基磁力抛光粉末的制备方法，先将cBN粉末超声滤洗并化学镀镍，再与有机物混合凝胶拌和均匀，然后将雾化铁粉单层密排铺展在纤维毡表面，再用气动极速喷雾技术将镀镍cBN粉末‑凝胶混合物冲击铁粉表面，最后对镀镍cBN粉末‑凝胶黏着铁基粉末进行焙烧、还原处理，最终得到cBN切削元铁基磁力抛光粉末。此方法具有切削元阵列控制精度高，工艺稳定性和重复性较强，可实现铁基磁力抛光粉末的高效率和长寿命。
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公开(公告)号：CN110220825A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910597225.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 一种超声热电复合场作用下的润湿性测试装置，包括支架1、机械泵2、分子泵3、真空管道4、阀门5、真空炉体组件6、上端盖7、超声波组件8、端盖提升组件9、下端盖10、样品台组件11。超声波发生器8a通过波纹管组件1与上端盖7连接保持真空腔室的真空度，由升降平台1带动上下移动与样品接触或者分离。弱电馈入电极6e通过球铰链安装在炉体外壳6g的法兰上，与放置在可移动的放料平台11a上的样品片共同构成弱电测试的两极。图像采集和处理部分采用CCD数码相机或高速摄像机与光源分别放置在炉体前后并且和炉体的石英玻璃观察窗，屏蔽层上的通孔和加热通孔的对称轴线处于同一水平上。
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公开(公告)号：CN106204574B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610532962.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后基于相机小孔成像模型，建立相机位姿自标定模型，此模型由多个约束方程共同组成；最后使用遗传算法对模型进行求解，通过求解出的相机位姿，可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析，且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时，标定结果优于张正友标定法。
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公开(公告)号：CN106204574A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532962.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后基于相机小孔成像模型，建立相机位姿自标定模型，此模型由多个约束方程共同组成；最后使用遗传算法对模型进行求解，通过求解出的相机位姿，可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析，且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时，标定结果优于张正友标定法。
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公开(公告)号：CN110624751B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911049334.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B05B17/06
Abstract: 复合场作用下高速金属熔滴/基板碰撞装置及使用方法，光源（9a）和高速摄像机（4a）与金属熔滴/基板碰撞区域对中；打开高频感应加热线圈（7a），将放入石英玻璃管（8a）内的金属颗粒熔化；打开基板加热组件（6）的电源，第一温度传感器（5c）实时监测样片温度变化；金属熔液在脉冲气体的冲击下，产生单一熔滴；产生高速气体，将金属熔滴加速与基体样片碰撞；打开高速摄像机和照明系统，用来观察和记录熔滴形态及其在样片上接触角的变化；超声波振动棒（14a）与基板安装块（5a）接触；调整基板样片（5b）与液滴入射方向的角度；打开超声波发生器电源，对基板样片（5b）产生超声振荡作用，分析处理输入图像，获得实验数据。
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