公开(公告)号：CN115329493B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210988387.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李亚洁 ,  刘强 ,  李炜 ,  蒋栋年 ,  惠永永

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于离心泵数字孪生模型的叶轮机械故障检测方法，通过构建离心泵数字孪生模型，获取压力、速度云图，然后根据实体离心泵的运行数据，使用计算机视觉网络模型对所述压力、速度云图进行识别检测，得到识别检测结果，进而对叶轮机械故障进行诊断，所述离心泵数字孪生模型包括，通过点云逆向建模建立的离心泵仿真实体模型；通过CFD数值模拟建立的内部属性模型；以及根据所述内部属性模型的数值预测结果选取的误差补偿模型。本发明构建的离心泵数字孪生模型具有较高的预测精度，基于该模型进行叶轮机械故障诊断，简单易行，具有良好的可实施性，并且能够快速、准确的给出叶轮故障诊断结果。

公开(公告)号：CN115329493A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210988387.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李亚洁 ,  刘强 ,  李炜 ,  蒋栋年 ,  惠永永

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于离心泵数字孪生模型的叶轮机械故障检测方法，通过构建离心泵数字孪生模型，获取压力、速度云图，然后根据实体离心泵的运行数据，使用计算机视觉网络模型对所述压力、速度云图进行识别检测，得到识别检测结果，进而对叶轮机械故障进行诊断，所述离心泵数字孪生模型包括，通过点云逆向建模建立的离心泵仿真实体模型；通过CFD数值模拟建立的内部属性模型；以及根据所述内部属性模型的数值预测结果选取的误差补偿模型。本发明构建的离心泵数字孪生模型具有较高的预测精度，基于该模型进行叶轮机械故障诊断，简单易行，具有良好的可实施性，并且能够快速、准确的给出叶轮故障诊断结果。

公开(公告)号：CN205454901U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620311916.3

申请日：2016-04-06

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨利 ,  芮执元 ,  罗德春 ,  孙杰锋 ,  刘强 ,  陆旺

IPC: A01G9/02 ,  A01G25/02

Abstract: 本实用新型涉及草莓种植领域，具体为一种草莓种植装置，其目的在于提供了一种草莓种植装置，可合理利用水资源且结构简单；其包括草莓种植架(1)，其特征在于：所述草莓种植架(1)包括中空环状台阶式的支撑架(101)，支撑架(101)上设有种植槽(105)，所述支撑架(101)内设有拐状水管(103)，所述拐状水管(103)的一端从支撑架(101)的顶部伸出连接有喷水头(104)，另一端从支撑架(101)的底部侧面伸出与阀门(2)相连，阀门(2)另一端的水管通过连接件(3)与分流管(4)相连，分流管(4)通过抽水泵(5)与水箱(6)连接；其有益效果在于：即可高效利用水资源，也可避免设置复杂的水路管道。

公开(公告)号：CN204415551U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520086796.7

申请日：2015-01-29

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨利 ,  宋鸣 ,  孙杰锋 ,  刘强

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及一种传动系统，更具体地说涉及一种新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统，包括底盘、左前翻越系统、右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统、左前驱动系统、右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统、履带系统，越障能力强、动力分配简单、控制机动灵活、能适应各种运动状态。底盘的左上侧固定有左前驱动系统，底盘的右上侧固定有右前驱动系统，底盘的右后侧固定有右后驱动系统，底盘的左后侧固定有左后驱动系统。履带系统由左履带系统和右履带系统组成，右履带系统与左履带系统相同。右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统与左前翻越系统相同。右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统与左前驱动系统相同。