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公开(公告)号：CN104850448A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158075.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 西安和利德软件有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
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公开(公告)号：CN102777208B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN106698192A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710076185.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司
IPC: B66C7/08
CPC classification number: B66C7/08
Abstract: 本发明涉及一种单轨吊车轨道及其连接方法，属于单轨吊车技术领域，单轨吊车轨道包括多级首尾相接的工字钢轨道，所述工字钢轨道的上翼缘外侧设置有中吊耳和侧吊耳，所述中吊耳和侧吊耳分别位于上翼缘的两端，所述侧吊耳成对设置，且成对设置的侧吊耳之间留有空间，所述中吊耳对应所述空间设置，所述工字钢轨道的下翼缘外侧设置有插接组件和插接槽，所述插接组件包括相连接的插接件和固定件，所述固定件与下翼缘连接，所述插接槽设为与插接件契合的中空结构，本发明具有连接牢固、安全性高、防止吊车溜车距离过长的特点。
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公开(公告)号：CN102777208A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210272666.3
申请日：2012-08-02
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明涉及一种煤矿安全技术领域，具体涉及一种矿用防冲击密闭墙施工方法，采用更加简单方便的施工步骤，充填轻质泡沫混凝土，具有重量轻、承载力大、柔性强、耐火性等优点。本发明施工简单方便，施工速度快，施工效果好，密闭墙密闭性好，具有很好的抗冲击、抗压耐火的优点。
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公开(公告)号：CN201073975Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720028426.3
申请日：2007-09-26
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: B61K7/06
Abstract: 阻尼式缓冲装置，由缓冲体、调压弹簧、固定夹板和调节螺栓组成，缓冲体安装在轨道的道板上并位于两根轨道内侧，固定夹板安装在轨道的道板上并位于两根轨道外侧，缓冲体上设有调压弹簧，固定夹板上设有调节螺栓。使用时，根据需要减速的车辆型号和车辆吨位，通过调节调压弹簧和调节螺栓，调整缓冲体与轨道内沿的距离，从而调整了缓冲体与车辆车轮内沿的摩擦力，达到对行使的车辆的减速的目的。本实用新型设计合理、安装容易、使用方便、阻尼效果良好，适用于矿山、铁路及其它使用有轨车辆场合的车辆减速的特点。
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