公开(公告)号：CN105637384B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201480057156.1

申请日：2014-10-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： U·古克尔 ,  F·黑克尔 ,  J·迈尔 ,  M·卡亚拉

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S7/411 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/4647

Abstract: 本发明涉及一种用于对借助主动发射辐射的传感器装置、例如根据激光原理或雷达原理工作的传感器装置检测的对象在其对于运动的车辆的确定的行驶情况的重要性方面进行识别并且分类的方法，其中，由所述传感器装置发射辐射并且接收在对象上反射的回波辐射作为测量值，所述方法包括以下步骤：a)检测关于运动的车辆的行驶情况的测量值，b)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象，c)将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。本发明设置，d)进行对所述测量值的分析包括：d1)将所检测的测量值从车辆固定的坐标系变换到空间固定的坐标系中以便产生空间坐标固定的测量值，其中，所述变换基于车辆在所述确定的行驶情况中的车辆速度和偏航率，d2)将位于发射辐射的传感器装置的检测区域中并且与行车道表面共面或平行的至少一个整个面细分成多个部分区域，其中，彼此邻接的部分区域部分重叠，d3)对于所述部分区域中的每一个部分区域确定所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或分散，e)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象包括：e1)将对于所述部分区域中的每一个部分区域的所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或以及分散分别与特征模式进行比较，e2)根据所述比较辨识至少一个可能在部分区域中存在的对象，并且将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。

公开(公告)号：CN105637384A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201480057156.1

申请日：2014-10-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： U·古克尔 ,  F·黑克尔 ,  J·迈尔 ,  M·卡亚拉

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S7/411 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/4647

Abstract: 本发明涉及一种用于对借助主动发射辐射的传感器装置、例如根据激光原理或雷达原理工作的传感器装置检测的对象在其对于运动的车辆的确定的行驶情况的重要性方面进行识别并且分类的方法，其中，由所述传感器装置发射辐射并且接收在对象上反射的回波辐射作为测量值，所述方法包括以下步骤：a)检测关于运动的车辆的行驶情况的测量值，b)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象，c)将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。本发明设置，d)进行对所述测量值的分析包括：d1)将所检测的测量值从车辆固定的坐标系变换到空间固定的坐标系中以便产生空间坐标固定的测量值，其中，所述变换基于车辆在所述确定的行驶情况中的车辆速度和偏航率，d2)将位于发射辐射的传感器装置的检测区域中并且与行车道表面共面或平行的至少一个整个面细分成多个部分区域，其中，彼此邻接的部分区域部分重叠，d3)对于所述部分区域中的每一个部分区域确定所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或分散，e)进行对通过所述测量值描绘的行驶情况的分析并且辨识至少一个可能的对象包括：e1)将对于所述部分区域中的每一个部分区域的所检测的空间坐标固定的测量值的数量和/或以及分散分别与特征模式进行比较，e2)根据所述比较辨识至少一个可能在部分区域中存在的对象，并且将所辨识的至少一个对象分类到多个对象种类的一个对象种类中。