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公开(公告)号：CN105398811A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510569766.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 克朗斯股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/244
CPC classification number: B65G47/90 , B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种用于操作对象的抓取和/或操纵单元和方法，抓取和/或操纵单元配属于用于操作、传送、分组和/或包装物品、件货、组合件和/或捆扎物的设备的撑托平面和/或传送区段，并且在撑托平面和/或传送区段上方能至少沿大致水平取向的运动轴运动和/或能围绕竖直的轴旋转，并且具有至少三个能朝向彼此运动和/或能相对彼此进给的抓取元件，以抓住单个的物品、件货、组合件和/或捆扎物并在撑托平面和/或传送区段上对其进行转动和/或移动。本发明还涉及用于操作物品、件货、组合件和/或捆扎物的方法，物品、件货、组合件和/或捆扎物在水平传送装置的撑托平面上传送，并且在那里在其运输期间借助抓取和/或操纵单元移动和/或转动。
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公开(公告)号：CN105398811B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510569766.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 克朗斯股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/244
CPC classification number: B65G47/90 , B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种用于操作对象的抓取和/或操纵单元和方法，抓取和/或操纵单元配属于用于操作、传送、分组和/或包装物品、件货、组合件和/或捆扎物的设备的撑托平面和/或传送区段，并且在撑托平面和/或传送区段上方能至少沿大致水平取向的运动轴运动和/或能围绕竖直的轴旋转，并且具有至少三个能朝向彼此运动和/或能相对彼此进给的抓取元件，以抓住单个的物品、件货、组合件和/或捆扎物并在撑托平面和/或传送区段上对其进行转动和/或移动。本发明还涉及用于操作物品、件货、组合件和/或捆扎物的方法，物品、件货、组合件和/或捆扎物在水平传送装置的撑托平面上传送，并且在那里在其运输期间借助抓取和/或操纵单元移动和/或转动。
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公开(公告)号：CN107646015B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680029399.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 克朗斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的方法。至少在至少一个驶入且继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的各个物品或物品组(2)之间分别构造出间距(8)。间距(8)的长度至少对应于单个物品或单个物品组(2)沿运输方向(TR)的纵向延伸的值。借助夹持装置(10)同时将至少一个有待解散的列(3‑2)的至少两个物品或物品组(2)转移到数量对应于物品或物品组(2)的数量的、在与有待解散的列(3‑2)相邻的继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的物品或物品组(2)之间的相继的间距(8)中。本发明还涉及用于将在n个列(3)中在运输机构(5、6)上沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的操纵设备(1)。
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公开(公告)号：CN107646015A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680029399.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 克朗斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n-1)或(n-2)或(n-3)个继续运送的运输列(3-1、3-3)上的方法。至少在至少一个驶入且继续运送的运输列(3-1、3-3)的各个物品或物品组(2)之间分别构造出间距(8)。间距(8)的长度至少对应于单个物品或单个物品组(2)沿运输方向(TR)的纵向延伸的值。借助夹持装置(10)同时将至少一个有待解散的列(3-2)的至少两个物品或物品组(2)转移到数量对应于物品或物品组(2)的数量的、在与有待解散的列(3-2)相邻的继续运送的运输列(3-1、3-3)的物品或物品组(2)之间的相继的间距(8)中。本发明还涉及用于将在n个列(3)中在运输机构(5、6)上沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n-1)或(n-2)或(n-3)个继续运送的运输列(3-1、3-3)上的操纵设备(1)。
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公开(公告)号：CN206544181U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201621272328.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 克朗斯股份有限公司
Inventor： 曼纽尔·库默斯 , 约瑟夫·安特塞赫尔 , 克里斯蒂安·维斯特密尔
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0084
Abstract: 本实用新型公开了一种用于至少两个并联运动机械手的彼此协调控制的设施(10)，其包括至少两个在空间上彼此接近的并联运动机械手(12A、12B)，它们的工作范围交叠并且构成整体的总工作范围，总工作范围比每个并联运动机械手(12A、12B)的各个工作范围覆盖的面积和/或体积更大。可运动地悬挂在至少两个并联运动机械手的调整臂(20)上的相应操纵器(16)或工具架(26)的运动控制为了构成在总工作范围内协调的运动轮廓和/或搬运轮廓和/或为了避免相应调整臂(20)、操纵器(16)和/或工具架(26)相撞而彼此协调，并且/或者在相互考虑到相应另一操纵器(16)或工具架(26)的运动控制指令的情况下彼此联接。
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