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公开(公告)号：CN206544181U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201621272328.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 克朗斯股份有限公司
Inventor： 曼纽尔·库默斯 , 约瑟夫·安特塞赫尔 , 克里斯蒂安·维斯特密尔
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0084
Abstract: 本实用新型公开了一种用于至少两个并联运动机械手的彼此协调控制的设施(10)，其包括至少两个在空间上彼此接近的并联运动机械手(12A、12B)，它们的工作范围交叠并且构成整体的总工作范围，总工作范围比每个并联运动机械手(12A、12B)的各个工作范围覆盖的面积和/或体积更大。可运动地悬挂在至少两个并联运动机械手的调整臂(20)上的相应操纵器(16)或工具架(26)的运动控制为了构成在总工作范围内协调的运动轮廓和/或搬运轮廓和/或为了避免相应调整臂(20)、操纵器(16)和/或工具架(26)相撞而彼此协调，并且/或者在相互考虑到相应另一操纵器(16)或工具架(26)的运动控制指令的情况下彼此联接。
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