一种双向摆动清灰器及清灰方法

    公开(公告)号:CN113587127A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110821232.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提出了一种双向摆动清灰器及清灰方法,该清灰器包括主机架、移动小车、连接管、清灰喷管和喷管支撑轮;主机架沿X向分布的两侧面上均设置一导轨;导轨的上方设置一齿条;移动小车包括车本体,车本体的两侧设置滚轮,滚轮与对应的导轨配合;车本体的内部设置一驱动电机,驱动电机的输出轴连接一驱动齿轮,驱动齿轮与主机架上的齿条啮合;车本体的外底面上设置至少一轴承座和一转动电机,转动电机通过带轮传动机构驱动连接管摆动;连接管与轴承座中的轴承配合;清灰喷管与连接管的输出端连通;喷管支撑轮用于支撑清灰喷管。本发明可进行移动清灰和摆动清灰,同时移动清灰工序和摆动清灰工序单独进行,从而提高了清灰效果。

    一种三自由度水力清灰器及清灰方法

    公开(公告)号:CN113503555B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110821214.5

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提出了一种三自由度水力清灰器及清灰方法,该清灰器包括滚筒支座单元、第一滚动组件、第二滚动组件和前后驱动组件;滚筒支座单元,包括并排设置的前滚筒支座和后滚筒支座,前滚筒支座和后滚筒支座之间安装一滚筒,滚筒套设于一喷管上,滚筒伸出滚筒支座单元的两端均安装若干支撑轮,喷管的一端开设清扫介质进口,清扫介质进口连通一连接软管,连接软管与第一滚动组件的输出转动轴连接;第二滚动组件用于驱动所述喷管绕X轴转动;前后驱动组件用于驱动所述喷管沿X轴转动,位于前滚筒支座和后滚筒支座之间。本发明通过第一滚动组件带动喷枪转动、第二滚动组件实现喷管的滚动、前后驱动组件实现喷管的前进,由此实现对清灰的全覆盖。

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