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公开(公告)号：CN106611417B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201510683133.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种将视频中的输入图像中的视觉元素分类为前景或背景的方法及装置。所述输入图像包括多个视觉元素，所述方法包括：获取步骤，获取与所述输入图像相关联的背景模型；模糊强度确定步骤，通过在所述输入图像与所述背景模型之间比较所述多个视觉元素的边缘强度，来确定所述输入图像的模糊强度；分类阈值确定步骤，根据所述模糊强度来确定分类阈值；以及分类步骤，根据所述分类阈值，将所述视觉元素分类为所述前景或所述背景。
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公开(公告)号：CN105205830A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410268132.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/38
Abstract: 本发明涉及用于更新场景模型和视频监视的方法和设备。提供了用于更新视频中的场景模型的方法，所述场景模型包括多个视觉元素，所述方法包括：分类步骤，用于根据场景中的视觉元素的表象改变率将视觉元素分类成静止视觉元素和运动视觉元素；边界确定步骤，用于根据所述静止视觉元素和所述运动视觉元素的空间分布信息确定场景中的边界；以及更新步骤，用于根据所确定的所述场景中的边界更新所述场景模型。
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公开(公告)号：CN109598276A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710916408.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了图像处理装置和方法及监控系统。图像处理装置包括：获取输入视频中的当前图像并获取包括背景图像和视觉元素的前景/背景分类信息的背景模型的单元；根据当前图像和背景图像将当前图像中的视觉元素分类为前景或背景的单元；确定当前图像中的组与背景模型中的组之间的相似性度量的单元，当前图像中的组中的视觉元素是当前图像中被分类为前景的视觉元素，背景模型中的组中的视觉元素是分类信息为前景的视觉元素，背景模型中的组中的视觉元素是与当前图像中的组中的视觉元素的对应部分相邻的视觉元素；以及根据确定的相似性度量验证当前图像中被分类为前景的视觉元素是否被错误地分类的单元。根据本发明，前景检测的准确性将得到改善。
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公开(公告)号：CN106611417A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510683133.8
申请日：2015-10-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种将视频中的输入图像中的视觉元素分类为前景或背景的方法及装置。所述输入图像包括多个视觉元素，所述方法包括：获取步骤，获取与所述输入图像相关联的背景模型；模糊强度确定步骤，通过在所述输入图像与所述背景模型之间比较所述多个视觉元素的边缘强度，来确定所述输入图像的模糊强度；分类阈值确定步骤，根据所述模糊强度来确定分类阈值；以及分类步骤，根据所述分类阈值，将所述视觉元素分类为所述前景或所述背景。
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公开(公告)号：CN107404628B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201610329688.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及方法以及监视系统。所述图像处理装置包括：被构造为获取当前图像和背景图像的单元；被构造为根据所述背景图像、从所述当前图像中检测前景对象的单元；被构造为根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息以及所述背景图像中的、与所述前景对象相对应的部分的亮度信息，来确定第一参数的单元，其中，所述第一参数表示从所述背景图像到所述当前图像的、与所述前景对象相对应的所述部分的亮度方向的变化程度；以及被构造为根据所述第一参数，来识别所述前景对象是否为假前景对象的单元。根据本发明，将提高识别假前景对象的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110300253A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811277406.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置和方法及存储指令的存储介质。所述图像处理装置包括：基于输入视频获取当前视频帧和场景模型的单元；基于当前视频帧中的视觉元素，将场景模型中的视觉元素模型确定为需要修正的视觉元素模型和无需修正的视觉元素模型的单元；及基于参照视觉元素模型修正需要修正的视觉元素模型的单元，其中，参照视觉元素模型是场景模型中的、基于当前视频帧及其先前视频帧均被确定为无需修正的视觉元素模型的视觉元素模型，参照视觉元素模型与需要修正的视觉元素模型在先前视频帧中的表观特征之间的相似性满足预定条件。
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公开(公告)号：CN110300253B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811277406.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置和方法及存储指令的存储介质。所述图像处理装置包括：基于输入视频获取当前视频帧和场景模型的单元；基于当前视频帧中的视觉元素，将场景模型中的视觉元素模型确定为需要修正的视觉元素模型和无需修正的视觉元素模型的单元；及基于参照视觉元素模型修正需要修正的视觉元素模型的单元，其中，参照视觉元素模型是场景模型中的、基于当前视频帧及其先前视频帧均被确定为无需修正的视觉元素模型的视觉元素模型，参照视觉元素模型与需要修正的视觉元素模型在先前视频帧中的表观特征之间的相似性满足预定条件。
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公开(公告)号：CN110298223A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811277443.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 赵勖予
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置和方法及存储指令的存储介质。所述图像处理装置包括：基于输入视频获取当前视频帧和场景模型的单元；基于当前视频帧中的视觉元素，更新场景模型中的与当前视频帧中的视觉元素匹配的视觉元素模型的单元；及基于当前视频帧及其先前视频帧中的视觉元素，更新场景模型中的与当前视频帧中的视觉元素不匹配的视觉元素模型的单元。根据本发明，整个的场景模型能紧随环境亮度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN107404628A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610329688.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及方法以及监视系统。所述图像处理装置包括：被构造为获取当前图像和背景图像的单元；被构造为根据所述背景图像、从所述当前图像中检测前景对象的单元；被构造为根据所述当前图像中的所述前景对象的亮度信息以及所述背景图像中的、与所述前景对象相对应的部分的亮度信息，来确定第一参数的单元，其中，所述第一参数表示从所述背景图像到所述当前图像的、与所述前景对象相对应的所述部分的亮度方向的变化程度；以及被构造为根据所述第一参数，来识别所述前景对象是否为假前景对象的单元。根据本发明，将提高识别假前景对象的精度。
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公开(公告)号：CN105279474A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410318198.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种判断改变区域的内容的方法和装置。基于视频序列的当前帧和场景模型检测所述改变区域，所述方法包括：区域对确定步骤，用于确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域对；第一差分计算步骤，用于计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个特征的第一差分；第二差分计算步骤，用于计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一个特征的第二差分；判断步骤，用于根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否是丢弃的物体，或者判断所述改变区域是否是移除的物体。
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