公开(公告)号：CN113840133B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202110678706.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 檀庆太 ,  溝花弘登 ,  山本健吉 ,  渡辺庆

IPC: H04N17/00 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了成像方法、成像系统、制造系统、以及用于制造产品的方法。成像系统包括多个相机以及控制器，其中控制器通过使用分别由所述多个相机捕获的图像来检测所述多个相机的图像捕获定时的同步偏差。

公开(公告)号：CN117182890A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310653549.X

申请日：2023-06-02

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 溝花弘登 ,  塚本稜司

IPC: B25J9/16 ,  G06T7/73 ,  G06T1/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了控制方法、记录介质、用于制造产品的方法、以及系统。用于通过视觉伺服对包括可移动部分的装置进行控制的控制方法包括：获得与可移动部分和对象物之间的目标位置关系对应的目标图像；通过图像处理从目标图像提取目标特征点，目标特征点的信息具有自由度ψ；获得与可移动部分和对象物之间的当前位置关系对应的当前图像；通过图像处理从当前图像提取候选特征点；通过执行候选特征点和目标特征点之间的匹配处理从候选特征点提取与目标特征点相关联的当前特征点；以及通过使用基于匹配处理中当前特征点和目标特征点之间的匹配的匹配信息，生成用于以自由度n移动可移动部分的控制信号。

公开(公告)号：CN113840133A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110678706.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 檀庆太 ,  溝花弘登 ,  山本健吉 ,  渡辺庆

IPC: H04N17/00 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了成像方法、成像系统、制造系统、以及用于制造产品的方法。成像系统包括多个相机以及控制器，其中控制器通过使用分别由所述多个相机捕获的图像来检测所述多个相机的图像捕获定时的同步偏差。