公开(公告)号：CN104275698A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410320856.7

申请日：2014-07-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 三村敏彦 ,  檀庆太 ,  江口正 ,  高田智行

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J13/088 ,  H01Q3/02 ,  Y10S901/02

Abstract: 本发明提供一种生产装置。该生产装置确保无线通信没有干扰。机器人臂处的天线部(310)包括具有多个发送天线(321)至(328)的发送天线部(311)和具有多个接收天线(331)至(338)的接收天线部(312)。发送侧交换机电路(361)结合机器人臂的姿势信息，在多个发送天线(321)至(328)当中，切换要连接到发送器(351)的发送天线，并且改变发送天线部(311)的方向特性的有效方向。接收侧交换机电路(362)结合机器人臂的姿势信息，在多个接收天线(331)至(338)当中，切换要连接到接收器(352)的接收天线，并且改变接收天线部(312)的方向特性的有效方向。

公开(公告)号：CN104275698B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410320856.7

申请日：2014-07-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 三村敏彦 ,  檀庆太 ,  江口正 ,  高田智行

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J13/088 ,  H01Q3/02 ,  Y10S901/02

Abstract: 本发明提供一种生产装置。该生产装置确保无线通信没有干扰。机器人臂处的天线部(310)包括具有多个发送天线(321)至(328)的发送天线部(311)和具有多个接收天线(331)至(338)的接收天线部(312)。发送侧交换机电路(361)结合机器人臂的姿势信息，在多个发送天线(321)至(328)当中，切换要连接到发送器(351)的发送天线，并且改变发送天线部(311)的方向特性的有效方向。接收侧交换机电路(362)结合机器人臂的姿势信息，在多个接收天线(331)至(338)当中，切换要连接到接收器(352)的接收天线，并且改变接收天线部(312)的方向特性的有效方向。

公开(公告)号：CN113840133B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202110678706.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 檀庆太 ,  溝花弘登 ,  山本健吉 ,  渡辺庆

IPC: H04N17/00 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了成像方法、成像系统、制造系统、以及用于制造产品的方法。成像系统包括多个相机以及控制器，其中控制器通过使用分别由所述多个相机捕获的图像来检测所述多个相机的图像捕获定时的同步偏差。

公开(公告)号：CN113840133A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110678706.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 檀庆太 ,  溝花弘登 ,  山本健吉 ,  渡辺庆

IPC: H04N17/00 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了成像方法、成像系统、制造系统、以及用于制造产品的方法。成像系统包括多个相机以及控制器，其中控制器通过使用分别由所述多个相机捕获的图像来检测所述多个相机的图像捕获定时的同步偏差。