公开(公告)号：CN106491080A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610804067.X

申请日：2016-09-05

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 正木文太郎 ,  末平信人 ,  福谷和彦 ,  宫里卓郎 ,  R·A·克鲁格

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61B5/0095 ,  A61B5/0035 ,  A61B5/4312 ,  A61B5/7425 ,  A61B8/08 ,  A61B8/0825 ,  A61B8/0858 ,  A61B8/406 ,  A61B8/4209 ,  A61B8/4281 ,  A61B8/4416 ,  A61B8/4483 ,  A61B8/463 ,  A61B90/361

Abstract: 本发明提供一种被检体信息获取设备，其包括：光源；光吸收构件，用于吸收从光源照射的光，以生成作为平面波的发送超声波；检测元件，用于接收声波并且输出电信号；以及信息处理单元，用于使用电信号获取与被检体有关的特性信息。检测元件接收由被检体内的发送超声波的反射或散射而产生的超声波作为声波。

公开(公告)号：CN111587085B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201880086068.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 正木文太郎 ,  高木清志 ,  田中悠辅

IPC: A61B1/008 ,  B25J13/08 ,  B25J18/06 ,  G02B23/24

Abstract: 本发明提供一种连续体机器人的控制装置和控制方法以及存储介质。一种连续体机器人100的控制装置200，连续体机器人100包括通过利用驱动机构驱动线材而弯曲的弯曲部分，控制装置200包括图像DB/扭转量获取单元210和运动学运算单元230，图像DB/扭转量获取单元210用于获得连续体机器人100的扭转量，运动学运算单元230用于基于由图像DB/扭转量获取单元210获得的扭转量来设置由驱动机构驱动的线材的驱动位移量。

公开(公告)号：CN107019494A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710051976.5

申请日：2017-01-23

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 末平信人 ,  正木文太郎 ,  福谷和彦 ,  宫里卓郎

IPC: A61B5/00

Abstract: 一种超声装置，包括：具有光吸收构件的超声波生成构件，当被来自光源的光照射时生成超声波；和换能器，检测超声波并将超声波转换为电信号。超声波生成构件包括在被来自光源的光照射的照射区域中具有不同的光吸收系数的区域。此外，在设置有光吸收构件的区域中，当被来自光源的光照射的区域被称为发送超声波生成区域时，该发送超声波生成区域用作表面声源。

公开(公告)号：CN111587085A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201880086068.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 正木文太郎 ,  高木清志 ,  田中悠辅

IPC: A61B1/008 ,  B25J13/08 ,  B25J18/06 ,  G02B23/24

Abstract: 一种连续体机器人100的控制装置200，连续体机器人100具有借助由驱动机构驱动线材而弯曲的弯曲部分，控制装置200配设有图像DB/扭转量获取单元210和运动学运算单元230，图像DB/扭转量获取单元210用于获取连续体机器人100的扭转量，运动学运算单元230用于基于由图像DB/扭转量获取单元210获取的扭转量来设置由驱动机构驱动的线材的驱动位移量。