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公开(公告)号：CN101918804A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200980102576.6
申请日：2009-01-20
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01L1/162 , H01L41/1132
Abstract: 在根据本发明的压电振动型力传感器中，通过压电体和限制部件之间的摩擦力来限制振动，由此，与直接从与振动方向相同的方向限制振动的情况相比，能够扩大感测力的范围。直接焊接引线以使压电体与外部控制电路电连接的常规结构由于附于压电体的焊料导致对振动的限制，从而致使感测范围变窄。使用该压电振动型力传感器，能够通过实现压电体和限制部件的导电部分不被固定而是相互接触以保持导电性的状态，扩大感测力的范围。
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公开(公告)号：CN101918804B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200980102576.6
申请日：2009-01-20
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01L1/162 , H01L41/1132
Abstract: 在根据本发明的压电振动型力传感器中，通过压电体和限制部件之间的摩擦力来限制振动，由此，与直接从与振动方向相同的方向限制振动的情况相比，能够扩大感测力的范围。直接焊接引线以使压电体与外部控制电路电连接的常规结构由于附于压电体的焊料导致对振动的限制，从而致使感测范围变窄。使用该压电振动型力传感器，能够通过实现压电体和限制部件的导电部分不被固定而是相互接触以保持导电性的状态，扩大感测力的范围。
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公开(公告)号：CN103003024B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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公开(公告)号：CN103003024A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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