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公开(公告)号：CN102892557A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
Abstract: 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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公开(公告)号：CN102892557B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
Abstract: 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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公开(公告)号：CN103003024B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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公开(公告)号：CN103003024A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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