机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103538080A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310285463.2

    申请日:2013-07-09

    Abstract: 一种机器人,其包括:机械臂,所述机械臂包括第一框架和第二框架,所述第二框架联接到第一框架,从而可围绕关节轴转动;缆索,所述缆索沿着第一框架的侧表面和第二框架的侧表面布置;第一固定构件,所述第一固定构件用于将缆索固定到第一框架的侧表面;第二固定构件,所述第二固定构件用于将缆索固定到第二框架的侧表面;保持构件,所述保持构件用于保持缆索在第一固定构件与第二固定构件之间的部分;和支撑机构,所述支撑机构用于管制保持构件沿着关节轴的轴线方向的运动,支撑机构支撑保持构件,以便使保持构件可沿着与关节轴的轴线方向垂直的方向运动以顺应缆索的弯曲运动。

    一种电压施加装置和一种图像显示装置的制造方法

    公开(公告)号:CN1205642C

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:CN02142652.X

    申请日:2002-09-17

    CPC classification number: H01J9/025 H01J9/027

    Abstract: 提供了小型化、操作简化、高速度和高生产性的改进探头寿命与导通性能,不使基板破损等具有优越电子发射特性的电子源制造装置与制造方法、及施加电压装置。作为对于与设于基板(110)上的导电体相连接且形成于此基板上的电极配线能施加电压的器件,具有支架(120)与探头(611)等,并具备有对于上述电极配线的位置变化来随动对合探头(611)位置的对位装置。此对位装置能根据支架(120)的热膨胀使上述探头(611)的位置随动对合于上述电极配线。

    气密容器的制造方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101386477A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810149111.3

    申请日:2008-09-12

    CPC classification number: C03C27/06 C03C27/08 H01J9/261 H01J9/42

    Abstract: 提供一种经改良的气密容器的制造方法。横过接合件的整个延伸方向测量接合件的每个位置的高度。控制计算机基于接合件在加热器加热位置的高度来确定加压缸使基板加压变形以便将恒定压力施加于基板和接合件之间的压力。接着,沿着接合件扫描一体固定的旋转体、加热器和加压缸。利用控制计算机计算的压力,驱动加压缸并在旋转体被旋转驱动的同时把该旋转体压向基板一侧,以便辐射利用加热器例如激光设备的光束。

    通电处理装置和电子源的制造装置

    公开(公告)号:CN1551277A

    公开(公告)日:2004-12-01

    申请号:CN200410002720.8

    申请日:2004-01-19

    CPC classification number: H01J9/027

    Abstract: 在减压环境中对基板上配置的导体进行通电处理的通电处理装置中,通过分别包括基板上配置了导体并且被真空吸附区域的温度控制机构,以及基板上除此以外区域的温度控制机构,降低基板上的温度差,抑制热膨胀率差造成的基板破损。

    机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103538080B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310285463.2

    申请日:2013-07-09

    Abstract: 一种机器人,其包括:机械臂,所述机械臂包括第一框架和第二框架,所述第二框架联接到第一框架,从而可围绕关节轴转动;缆索,所述缆索沿着第一框架的侧表面和第二框架的侧表面布置;第一固定构件,所述第一固定构件用于将缆索固定到第一框架的侧表面;第二固定构件,所述第二固定构件用于将缆索固定到第二框架的侧表面;保持构件,所述保持构件用于保持缆索在第一固定构件与第二固定构件之间的部分;和支撑机构,所述支撑机构用于管制保持构件沿着关节轴的轴线方向的运动,支撑机构支撑保持构件,以便使保持构件可沿着与关节轴的轴线方向垂直的方向运动以顺应缆索的弯曲运动。

    气密密封容器的制造方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102386043A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110251372.8

    申请日:2011-08-25

    CPC classification number: B32B37/06 B32B37/02 C03C27/06 H01J9/241 H01L51/524

    Abstract: 本发明公开了气密密封容器的制造方法,该方法包括以下的步骤:通过利用在第一电极116和第二电极132之间施加电势差而在第一和第二电极之间产生的静电力将第一基板和第二基板相互加压,使框架部件130与第一基板110接合;通过同时用局部加热单元150加热接合材料并移动局部加热单元,软化和熔融接合材料并然后冷却和凝固接合材料;以及增加第一电极和处于由局部加热单元加热的位置的第二电极的分段之间的电势差。

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