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公开(公告)号：CN104071421B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410117610.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B65D19/26 , B65D19/38 , B65D21/032
CPC classification number: B65D21/02 , B65D21/0233 , B65D25/10 , B65D25/106 , B65D85/02 , B65D85/04 , B65D85/06 , B65D85/672 , B65D85/676
Abstract: 本发明提供一种部件承载托盘，其包括：底板，部件堆叠在该底板上；和凸起。所述凸起具有主体和限制部。主体是中空的并具有锥形形状。限制部形成在所述主体中，在垂直于承载表面的方向上延伸并接触部件的侧表面以限制承载在所述承载表面上的部件。所述底板具有通孔，使得当所述部件承载托盘被堆叠在另外的部件承载托盘上时，所述另外的部件承载托盘的凸起进入所述主体的中空部分内。在所述凸起中形成有开口，该开口构造成使得当所述部件承载托盘被堆叠在所述另外的部件承载托盘上时避免凸起与所述另外的部件承载托盘的限制部之间的干涉。
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公开(公告)号：CN104071421A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410117610.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B65D19/26 , B65D19/38 , B65D21/032
CPC classification number: B65D21/02 , B65D21/0233 , B65D25/10 , B65D25/106 , B65D85/02 , B65D85/04 , B65D85/06 , B65D85/672 , B65D85/676
Abstract: 本发明提供一种部件承载托盘，其包括：底板，部件堆叠在该底板上；和凸起。所述凸起具有主体和限制部。主体是中空的并具有锥形形状。限制部形成在所述主体中，在垂直于承载表面的方向上延伸并接触部件的侧表面以限制承载在所述承载表面上的部件。所述底板具有通孔，使得当所述部件承载托盘被堆叠在另外的部件承载托盘上时，所述另外的部件承载托盘的凸起进入所述主体的中空部分内。在所述凸起中形成有开口，该开口构造成使得当所述部件承载托盘被堆叠在所述另外的部件承载托盘上时避免凸起与所述另外的部件承载托盘的限制部之间的干涉。
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公开(公告)号：CN103240591B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310042790.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23Q1/00 , B23P19/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0096 , B25J17/025 , Y10T29/53991
Abstract: 一种装配设备，包括底座、设置在处于底座上的第一机械臂中的第一抓持手、设置在处于底座上的第二机械臂中的第二抓持手、和配置成控制第一和第二机械臂以及第一和第二抓持手的控制装置。第一抓持手包括与第一机械臂相连并具有旋转轴的附件和设置在旋转机构中的对准抓持机构，该旋转机构的旋转轴定位成与附件的旋转轴交叉或相对于附件的旋转轴成偏斜位置关系。第一和第二抓持手的协同作业区域设置在第一和第二抓持手的作业区域彼此重叠的重叠区域中。还提供了一种装配方法。
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公开(公告)号：CN103240591A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310042790.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23Q1/00 , B23P19/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/0096 , B25J17/025 , Y10T29/53991
Abstract: 一种装配设备，包括底座、设置在处于底座上的第一机械臂中的第一抓持手、设置在处于底座上的第二机械臂中的第二抓持手、和配置成控制第一和第二机械臂以及第一和第二抓持手的控制装置。第一抓持手包括与第一机械臂相连并具有旋转轴的附件和设置在旋转机构中的对准抓持机构，该旋转机构的旋转轴定位成与附件的旋转轴交叉或相对于附件的旋转轴成偏斜位置关系。第一和第二抓持手的协同作业区域设置在第一和第二抓持手的作业区域彼此重叠的重叠区域中。还提供了一种装配方法。
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