公开(公告)号：CN103934152B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410022813.0

申请日：2014-01-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 黑田和生 ,  岩井浩昭

IPC: B05C5/00 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10

Abstract: 一种涂布系统，包括：涂布装置，其具有连接到填充有涂布剂的注射器并用于把连接的注射器的涂布剂排出的喷嘴；将机械手保持的待涂布对象移动到涂布位置的机器人；和控制单元；其中涂布装置包括分别填充有不同涂布剂的多个注射器、连接到各个注射器的喷嘴以及用于使注射器和连接的喷嘴一起旋转地移动的旋转台，并且控制单元执行控制，以选择填充有要施加给对象的涂布剂的注射器，利用旋转台的旋转将连接到选择的注射器的喷嘴移动到面对涂布位置的位置，将机械手保持的对象移动到涂布位置，并从喷嘴排出涂布剂。还涉及一种涂布方法。

公开(公告)号：CN103934152A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410022813.0

申请日：2014-01-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 黑田和生 ,  岩井浩昭

IPC: B05C5/00 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10

CPC classification number: B05B12/04 ,  B05B13/0221 ,  B05B13/0228 ,  B05B15/55 ,  B05B15/68 ,  Y10S901/43

Abstract: 一种涂布系统，包括：涂布装置，其具有连接到填充有涂布剂的注射器并用于把连接的注射器的涂布剂排出的喷嘴；将机械手保持的待涂布对象移动到涂布位置的机器人；和控制单元；其中涂布装置包括分别填充有不同涂布剂的多个注射器、连接到各个注射器的喷嘴以及用于使注射器和连接的喷嘴一起旋转地移动的旋转台，并且控制单元执行控制，以选择填充有要施加给对象的涂布剂的注射器，利用旋转台的旋转将连接到选择的注射器的喷嘴移动到面对涂布位置的位置，将机械手保持的对象移动到涂布位置，并从喷嘴排出涂布剂。还涉及一种涂布方法。