振动致动器、具有振动致动器的移动物体、移动物体控制系统和真空装置

    公开(公告)号:CN119813820A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411371526.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提供了振动致动器、具有振动致动器的移动物体、移动物体控制系统和真空装置。一种能够提高耐磨性的振动致动器,以在诸如外层空间或真空装置的真空环境的中实现稳定的驱动。提供了一种振动致动器,其包括:振动构件,其具有矩形弹性构件和机电能量转换元件;以及接触构件,其与所述弹性构件接触,其中接触构件和振动构件通过振动构件的振动而相对移动,其中平坦部和凸起部一体地形成在弹性构件上,该凸起部具有顶部和壁部,并且顶部的每个边缘或整个圆周由壁部支撑,其中顶部配设有不同于弹性构件的摩擦构件,以与接触构件接触,其中摩擦构件是球体或柱体,并且其中摩擦构件由形成在顶部上的倾斜面支撑。

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