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公开(公告)号：CN117506857B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410009699.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及安全运动控制方法，涉及机器人技术领域，移动机器人包括机器人本体、移动机构、升降机构、检测机构及控制机构；视觉识别设备实时检测图像信息，温度传感器实时检测温度信息，上激光测量仪实时检测机器人本体与目标物体之间的水平距离信息，加速度传感器实时检测加速度信息，速度传感器实时速度信息，下测量器组实时检测机器人本体底部与地面之间的垂直距离信息，传感器组实时检测机器人本体四周的底部障碍物信息，控制机构调节升降机构的升降状态及移动机构的移动状态。本发明可实现重心的灵活调节，保证移动机器人的平衡，提高移动机器人的监测范围。
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公开(公告)号：CN117697760A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410007611.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。该一种机器人安全运动控制方法及系统，解决了结构化环境下通过增加安全机构或传感器避障的不足，为提升机器人跨场景的安全操作性能奠定坚实的研究基础。
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公开(公告)号：CN117697760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410007611.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。该一种机器人安全运动控制方法及系统，解决了结构化环境下通过增加安全机构或传感器避障的不足，为提升机器人跨场景的安全操作性能奠定坚实的研究基础。
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公开(公告)号：CN117506857A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410009699.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及安全运动控制方法，涉及机器人技术领域，移动机器人包括机器人本体、移动机构、升降机构、检测机构及控制机构；视觉识别设备实时检测图像信息，温度传感器实时检测温度信息，上激光测量仪实时检测机器人本体与目标物体之间的水平距离信息，加速度传感器实时检测加速度信息，速度传感器实时速度信息，下测量器组实时检测机器人本体底部与地面之间的垂直距离信息，传感器组实时检测机器人本体四周的底部障碍物信息，控制机构调节升降机构的升降状态及移动机构的移动状态。本发明可实现重心的灵活调节，保证移动机器人的平衡，提高移动机器人的监测范围。
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