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公开(公告)号:CN116480320A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310564270.4
申请日:2023-05-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法,包括采矿船、升沉平台、柔性接头、提升管系、月池、升沉补偿油缸装置、工作平台、矿浆输送管和脱水系统,所述升沉补偿油缸装置与采矿船上的工作平台铰接,升沉补偿油缸装置的单伸出活塞杆可穿过工作平台自由伸缩运动,活塞杆下端通过铰接与升沉平台连接,所述柔性接头的上部主绕性元件通过螺栓固定连接在升沉平台上、并与矿浆输送管连接,下部主绕性元件与由提升管上端螺纹连接并悬挂提升管系。通过使用本发明,使深海采矿升沉补偿系统在海浪波高和周期大幅变化时均能保持良好的升沉补偿控制性能。本发明作为一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法,可广泛应用于深海采矿技术领域。