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公开(公告)号：CN107036542A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710355786.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种齿环内外径外观检测方法，具体包括：齿环定位、图像采集、图像预处理、图像分割、图像拟合和合格判定等步骤，本检测方法采用先进的图像采集技术和数据通讯技术，实现数字图像的实时采集与传输，能够在较短的时间内创建标准的检测环境，采用闭环控制原理使系统检测过程自动控制和调节，然后进行准确而快速的图像识别及处理，满足流水线生产节拍的需要。同时本发明还提供了一种齿环内外径外观检测装置，采用机器视觉技术进行同步器齿环外圈齿顶圆外径检测、内圈齿爪圆内径检测，解决了单依靠传统人工检测判断效率低、成本高等技术难题。
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公开(公告)号：CN107169491A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710355787.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K2209/01 , G06K2209/19 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种齿环模具编号检测方法，具体包括：图像采集、图像识别、字符截取、字符处理、字符识别和自动筛选等步骤，本齿环模具编号检测方法，采用先进的图像采集技术和数据通讯技术，实现数字图像的实时采集与传输，同时提出了一种基于图像极坐标变换、图像均值滤波、图像膨胀、神经网络的算法，实现了流水线上的齿环环形分布模具编号字符信息的连续自动采集及判别，提高了模具编号字符信息识别的精度和速度，解决了单依靠传统人工检测判断效率低、成本高等技术难题。
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公开(公告)号：CN206818154U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720559577.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种齿环内外径外观检测装置，包括：操作台；安装在操作台上的传送带；安装在传送带下方的工业电脑；安装在操作台上的传动模组；安装在传动模组上的工业相机；安装在传动模组顶端的伺服电机；安装在工业相机正下方的光源；安装在传送带端侧的齿环定位机构；安装在传送带端侧上的光电对射传感器；以及安装在传送带端侧的剔除机构。本齿环内外径外观检测装置，用机器视觉技术进行同步器齿环外圈齿顶圆外径检测、内圈齿爪圆内径检测，解决了单依靠传统人工检测判断效率低、成本高等技术难题。
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公开(公告)号：CN107316315A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710308052.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06T7/223
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的目标识别定位方法，包括以下步骤：(1)获取特征清晰且包含目标的图像；(2)创建ROI模板区域；(3)依据决策机制判定是否需要进行图像预处理，需则进入步骤(4)，否则进入步骤(5)；(4)图像预处理；(5)提取指定区域ROI的特征；(6)视野范围内搜索目标；(7)找到目标后定位。本发明具有实时性强、匹配精度高、匹配速度快等优点。
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公开(公告)号：CN106299030B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610817747.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东腾山机器人有限公司
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明提供了一种全自动焊带整形定位装置，包括左侧延展机构、右侧延展机构、回流机构、导向机构、定位机构和自动校正机构，左侧延展机构和右侧延展机构设置在延展机构底板上端，延展机构底板下端设置有延展机构支撑柱，定位机构设置在延展机构支撑柱下端，定位机构下端设置有大底板，大底板上端两侧设置有回流盒支撑柱，回流盒支撑柱上端设置有回流盒固定板，回流机构设置在回流盒固定板上端，导向机构设置在右侧延展机构一侧并且远离回流机构，自动校正机构设置在导向机构下方。本全自动焊带整形定位装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单，不仅有效的保证了电池片生产质量，而且大大地提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106271256A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610817397.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东腾山机器人有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种太阳能光伏组件焊带放带装置，包括焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧，焊带卷固定板下方设置有大底板，大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接。本太阳能光伏组件焊带放带装置可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，还可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带。
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公开(公告)号：CN106271256B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610817397.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东腾山机器人有限公司
IPC: B65H16/00
Abstract: 本发明提供了一种太阳能光伏组件焊带放带装置，包括焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧，焊带卷固定板下方设置有大底板，大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接。本太阳能光伏组件焊带放带装置可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，还可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带。
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公开(公告)号：CN106409711A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610817746.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: H01L22/12 , H01L21/67271 , H01L22/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能硅晶片缺陷检测系统，包括：视觉图像采集系统、图像处理系统和分拣系统；所述视觉图像采集系统用于在硅晶片自动生产线上自动采集硅晶片的图像，所述图像处理系统用于分析采集到的硅晶片图像，并对硅晶片图像进行自动识别，并将识别的信号发送至分拣系统，分拣系统用于执行图像处理系统的信号，分拣出有缺陷的硅晶片，并将相同缺陷的硅晶片分拣至相同的分拣箱内，实现硅晶片的精准分拣。本发明还提供了一种基于本发明提供的太阳能硅晶片缺陷检测系统所进行的检测方法，能快速地传送硅晶片以及对硅晶片图像进行缺陷快速检测，满足流水线高速高精度的视觉检测要求。
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公开(公告)号：CN106238350A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610818775.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/342 , B07C2301/0008
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池片色差分选方法与系统，包括步骤：采集待分选电池片图像；把图像划分为纵横交叉的多个子图像，并计算每个子图像的LAB三分量平均值和计算每个子图像之间的色差值，找出子图像相差最大的色差值；判断最大色差值是否大于设定阈值，若判断为是，表示电池片颜色不均匀一致直接输出检测结果，发送给分选控制模块进行下一步操作，图像处理结束；若判断为否，表示电池片颜色均匀一致，则根据待分选图像和各种不同颜色的标片图像的LAB三分量平均值，计算测试图像与每个标片图像之间的色差，判断电池片的颜色类别。本发明实现了太阳能电池片色差分选的自动化，提高了分选的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106586180A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710010950.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B65D21/032 , B65D6/34 , B65H3/04
CPC classification number: B65D21/0222 , B65D7/44 , B65D11/22 , B65H3/04
Abstract: 本发明公开了一种硅晶片拼装料盒及其自动上料装置，该拼装料盒主要包括U型料盒本体、底部滑槽、底部扣槽、顶部滑槽、顶部卡扣、底部支板和放置槽；该自动上料装置主要包括用于装载硅晶片的拼装料盒、支撑平台、连接支架、升降滑块、传动组件、驱动电机和用于检测硅晶片和拼装料盒位置的传感器组。本发明可以一次性同时加载4‑6个料盒，并且输送装置连续输送一次性加载的多个堆叠料盒而在料盒下降切换过程中无需停顿或额外操作，使得硅晶片上料效率大为提高，所需人力成本大为降低，通过所设计的硅晶片工装料盒之间的快速拼装，实现了硅晶片自动上料的高效率与低成本。本发明设计简单易行、生产成本低廉，使得上料人员操作也较为方便，且安全性高。
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