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公开(公告)号：CN106185739B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610818791.8
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东腾山机器人有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。
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公开(公告)号：CN108918527A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810463261.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种基于深度学习的印刷品缺陷检测方法，所述印刷品缺陷检测方法包括以下步骤：步骤A：利用CCD工业相机采集图像；步骤B：在所采集的图像中选取不同类别的缺陷图像和无缺陷图像作为训练样本；步骤C：利用训练样本离线集训深度学习算法，得到网络模型的连接权值和偏置参数；步骤D：利用训练好的深度学习算法，在线检测识别印刷品图像的缺陷。本发明提出一种基于深度学习的印刷品缺陷检测方法，通过在印刷过程中采集印刷品图像，并对图像进行预处理，然后预处理后的图像输入到预先训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，提高在生产中印刷品缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN108645871A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810463245.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测系统，具体包括以下步骤：系统标定；CCD工业相机采集条纹图；条纹图处理。本发明提出一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，利用反射条纹的非接触、高速、高效特点，大大提高了检测3D曲面玻璃的效率，较大程度避免了人工检测的误差率；本方法的精度能达到亚微米级，满足生产检测要求，有利于提高工厂的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106272426B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610817791.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东腾山机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装在Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在Y轴滑轨下方的支架台板；安装在支架台板上的成像机构；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。本太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，可以自动实现电池片运动过程中的位置和角度矫正，提高了生产效率和生产线柔性。本发明还提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测方法，通过视觉矫正的方法使得电池片工件的矫正过程快速、精确的进行，提高了电池片串焊的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107169491A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710355787.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K2209/01 , G06K2209/19 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种齿环模具编号检测方法，具体包括：图像采集、图像识别、字符截取、字符处理、字符识别和自动筛选等步骤，本齿环模具编号检测方法，采用先进的图像采集技术和数据通讯技术，实现数字图像的实时采集与传输，同时提出了一种基于图像极坐标变换、图像均值滤波、图像膨胀、神经网络的算法，实现了流水线上的齿环环形分布模具编号字符信息的连续自动采集及判别，提高了模具编号字符信息识别的精度和速度，解决了单依靠传统人工检测判断效率低、成本高等技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442553A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817685.8
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N2021/8908 , G01N2201/0634 , G06K9/3258
Abstract: 本发明提供了一种铜环柱面喷码检测识别装置，包括：工业显示屏、左传送带机构、伺服滑台机构、右传送带机构、工业电脑、物件抓起夹紧气缸、图像采集机构、光源设备、不合格产品接料盒、合格产品接料盒、剔除机构和旋转机构。本铜环柱面喷码检测识别装置采用机器视觉技术进行铜环柱面喷码字符信息检测识别，克服了传统的人工检测精度低，主观性强、判断效率低、漏检误检率高等不足；自动化程度高，可以完成铜环柱面喷码的自动识别和自动分拣。同时本发明还提供了一种铜环柱面喷码检测识别方法，实现了流水线上铜环柱面不规则喷码信息的连续自动采集及判别，尤其适用于处理柱面表面上模糊及形状不规则字符的识别问题，检测识别率高。
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公开(公告)号：CN107414474B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710725377.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭窄空间螺栓定位安装机器人及控制方法，包括安装平台、固定板、工装夹具、工业机器人、运动模组和及控制器。本发明首先将螺栓和垫片移至从动齿轮的轴线位置并通过弹簧力将其托住，接着将连接块向下移动，安装螺栓到从动齿轮上并让弹簧复位使螺栓固定；之后通过摄像机作视觉引导避障，机器人手臂将夹具送到能拍摄到螺纹孔预定位置。再采取机器人自动定位目标螺纹孔，将螺纹孔位置发送到机器人手臂并且锁定该位置，之后再旋转夹具使螺栓对准螺纹孔并在齿轮的带动开始往下移动，当传感器接触到底板时，第一个螺栓装配停止，模组电机自动将机器人自动搬运到下一个螺纹孔预定位置，进行下一轮装配直至全部装配完毕。
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公开(公告)号：CN108830832B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810462352.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 一种基于机器视觉的塑料筒表面缺陷检测算法，包括以下步骤：线扫相机视觉成像系统采集图像；通过分段线性变换灰度变换方法增强图像；对区域使用中值滤波去噪处理；使用LOG算子对图像进行分割得到印刷的边缘；提取塑料筒表面的图像区域ROI；使用阈值法分割图像，求取分割图像的连通区域；根据连通区域的面积和边缘特征，判断缺陷。本发明提供了一种特有的视觉成像方式，使得塑料筒检测的缺陷在图像中显得更加的明显；还提供了图像处理检测算法，能快速准确地检测出塑料筒是否有缺陷，实用性强。
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公开(公告)号：CN107918939B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711135275.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供用于板式家具生产线上的层叠板材大视野定位方法，基于RGBD深度传感器的层叠板材三维坐标检测系统，包括获得板材彩色图像及板材深度信息的RGBD深度传感器、提供照明功能的辅助电源、用于图像处理位置检测的PC机、主控PLC、抓取板材的机械手；该系统的检测步骤如下：获取原始深度数据，对深度数据中值滤波，提取深度数据记为RectDroi，提取RectDroi的有效特征(Px，Py，PZ，α0)为定位结果，将RectDroi通过坐标映射变换到彩色图像区域得到彩色图像记为RectDroi，对RectCroi进行二维码提取处理，最后整合得出最终的计算结果，本发明实现了家具行业的大范围板材自动上料，实现了大视野范围的精确定位，且成像范围可以通过增加传感器数量进行城北拓展。
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公开(公告)号：CN107918939A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711135275.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供用于板式家具生产线上的层叠板材大视野定位方法，基于RGBD深度传感器的层叠板材三维坐标检测系统，包括获得板材彩色图像及板材深度信息的RGBD深度传感器、提供照明功能的辅助电源、用于图像处理位置检测的PC机、主控PLC、抓取板材的机械手；该系统的检测步骤如下：获取原始深度数据，对深度数据中值滤波，提取深度数据记为RectDroi，提取RectDroi的有效特征(Px，Py，PZ，α0)为定位结果，将RectDroi通过坐标映射变换到彩色图像区域得到彩色图像记为RectDroi，对RectCroi进行二维码提取处理，最后整合得出最终的计算结果，本发明实现了家具行业的大范围板材自动上料，实现了大视野范围的精确定位，且成像范围可以通过增加传感器数量进行城北拓展。
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