基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统

    公开(公告)号:CN111168194B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010041238.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统,包括以下步骤:建立零件实体几何模型,对零件几何模型进行切片和路径规划;将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统,设置需要控制的参数;对焊接机器人进行零点标定;调节焊枪位置,使其置于四极磁场系统中心;设定焊接工艺参数;调节四极磁场系统的激励电流,控制电弧形态为椭圆锥形;对增材基板进行增材制造。通过设置四极磁场系统,控制电弧的形态,提高电弧稳定性,提高输入效率;同时,在电磁力的作用下,能有效控制熔池流淌,控制焊缝成型,提高表面质量;并且,熔池中存在电磁搅拌作用,可以细化晶粒,提高焊缝组织性能。

    一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置

    公开(公告)号:CN111168206A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010044535.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置,诊断方法主要通过采集电弧信号,然后对其采用自适应时频分解方法进行分解,然后进行一系列的分析处理,构成表征电弧电信号的特征向量;同时用焊缝样本和熔滴过渡形式样本构建电弧信号表征的特征向量样本库,然后利用支持向量机进行分类训练;将获得的训练模型应用于实时焊接中,进行熔化极气体保护焊在线诊断。本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置,通过对焊接过程进行有效的实时监测,根据监测的信号对焊接过程的稳定性进行评判,及时发现不稳定和超规范焊接过程并进行干预,从而大大提高焊接质量,同时减少焊后无损检测和返修的工作量。

    基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统

    公开(公告)号:CN111168194A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010041238.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统,包括以下步骤:建立零件实体几何模型,对零件几何模型进行切片和路径规划;将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统,设置需要控制的参数;对焊接机器人进行零点标定;调节焊枪位置,使其置于四极磁场系统中心;设定焊接工艺参数;调节四极磁场系统的激励电流,控制电弧形态为椭圆锥形;对增材基板进行增材制造。通过设置四极磁场系统,控制电弧的形态,提高电弧稳定性,提高输入效率;同时,在电磁力的作用下,能有效控制熔池流淌,控制焊缝成型,提高表面质量;并且,熔池中存在电磁搅拌作用,可以细化晶粒,提高焊缝组织性能。

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