基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统

    公开(公告)号:CN111168194B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202010041238.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统,包括以下步骤:建立零件实体几何模型,对零件几何模型进行切片和路径规划;将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统,设置需要控制的参数;对焊接机器人进行零点标定;调节焊枪位置,使其置于四极磁场系统中心;设定焊接工艺参数;调节四极磁场系统的激励电流,控制电弧形态为椭圆锥形;对增材基板进行增材制造。通过设置四极磁场系统,控制电弧的形态,提高电弧稳定性,提高输入效率;同时,在电磁力的作用下,能有效控制熔池流淌,控制焊缝成型,提高表面质量;并且,熔池中存在电磁搅拌作用,可以细化晶粒,提高焊缝组织性能。

    一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置

    公开(公告)号:CN111168206A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010044535.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置,诊断方法主要通过采集电弧信号,然后对其采用自适应时频分解方法进行分解,然后进行一系列的分析处理,构成表征电弧电信号的特征向量;同时用焊缝样本和熔滴过渡形式样本构建电弧信号表征的特征向量样本库,然后利用支持向量机进行分类训练;将获得的训练模型应用于实时焊接中,进行熔化极气体保护焊在线诊断。本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置,通过对焊接过程进行有效的实时监测,根据监测的信号对焊接过程的稳定性进行评判,及时发现不稳定和超规范焊接过程并进行干预,从而大大提高焊接质量,同时减少焊后无损检测和返修的工作量。

    基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统

    公开(公告)号:CN111168194A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010041238.4

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统,包括以下步骤:建立零件实体几何模型,对零件几何模型进行切片和路径规划;将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统,设置需要控制的参数;对焊接机器人进行零点标定;调节焊枪位置,使其置于四极磁场系统中心;设定焊接工艺参数;调节四极磁场系统的激励电流,控制电弧形态为椭圆锥形;对增材基板进行增材制造。通过设置四极磁场系统,控制电弧的形态,提高电弧稳定性,提高输入效率;同时,在电磁力的作用下,能有效控制熔池流淌,控制焊缝成型,提高表面质量;并且,熔池中存在电磁搅拌作用,可以细化晶粒,提高焊缝组织性能。

    一种钛-钢复合板全透焊接方法

    公开(公告)号:CN103785962B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410020223.4

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层,实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理,钢基层的焊接,钢基层的焊缝清理和检验,中间过渡层的坡口清理,中间过渡层的焊接,中间过渡层焊缝的清理和检验,钛覆层的焊前清理,钛覆层的焊接,钛覆层的焊后清理和检验,焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接,焊缝接头没有无熔合现象,焊缝质量好,焊缝成型美观,解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。

    两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置

    公开(公告)号:CN103737220B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201410025569.3

    申请日:2014-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成,连杆通过两个套环与支撑杆连接,并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑,保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑,焊接完成后,通过丝杠的传动作用,使连杆机构运动而降低支撑高度,内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出,解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题,解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题,本发明结构简单、加工工艺性好,成本低,便于人工操作,生产效率高。

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