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公开(公告)号：CN116266341A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111543562.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种投射器矫正方法和系统。投射器包括准直元件和衍射光学元件，矫正方法包括步骤：使相机的中心轴与置于夹具上准直元件的中心轴重合；相机识别准直元件和衍射光学元件的位姿差异，并基于位姿差异进行旋转矫正；选取第一区域的图案进行离焦测试，获得准直元件与衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整；对获得的第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正；根据区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标；根据得到的中心点位置坐标，对准直元件和衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。本发明实现自动校准，可提高投射器的校准精度和质量。
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公开(公告)号：CN116027618A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111233763.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 公开了一种支架及其制备方法、感光组件和摄像模组，所述支架中用于支撑的部分采用强度相对较高的材料，以在保证承载能力的前提下缩小所述支架的整体尺寸，尤其是其支撑部分的厚度尺寸，从而能够减小支架的整体横向尺寸。并且，所述支架设置有适于安装于安装载体的辅助安装件，能够提高所述支架与所述安装载体之间的结合强度，进而提高所述支架的安装稳定性。
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公开(公告)号：CN114765683A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011636175.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种性能测评装置，包括：载具单元，包括用于搭载至少一个被测器件的至少一个载具；功率源，用于向被测器件提供恒流或恒压；测量单元，获取被测器件根据恒流或恒压产生的待测性能的数据；以及处理单元，根据测量单元获取的数据生成被测器件的性能测评结果。
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公开(公告)号：CN118161087A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310600800.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 一种用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF光学系统包括：至少一TOF模组，其中该至少一TOF模组适于被设置于一扫地机器人本体的侧部，并且每该TOF模组包括用于投射输出光场的一投射模块和用于接收被反射回的接收光场的一接收模块，其中该投射模块的垂直投射视场角在8°至44°之间，并且该投射模块的水平投射视场角大于100°；和一自动控制系统，其中该自动控制系统可通信地连接于该至少一TOF模组，并且该自动控制系统适于可控制地连接于该扫地机器人本体，用于根据经由该至少一TOF模组采集的深度信息，自动地控制该扫地机器人本体的运动，以实现扫地机器人的自动避障。
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公开(公告)号：CN114666487B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011529057.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一调焦定位方法及其系统和电子设备，该标定方法包括以下步骤：选设具有正焦距的一光学组件于自动调焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。本发明提供的该调焦定位方法及其系统和电子设备，其能够一步到位地完成镜头的定位，有助于提高对自动对焦型摄像模组的镜头定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434738A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210853981.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请实施方式提供了一种投射器的组装方法及组装设备，该组装方法包括：获取由激光组件发射光束形成的光斑图像；将衍射组件放置于光束的路径上，并调整激光组件使其与衍射组件平行；获取光束经过衍射组件后形成的散斑图像；以及根据光斑图像和散斑图像，调整衍射组件使其轴线与激光组件的轴线重合。根据本申请实施方式的投射器的组装方法及组装设备，降低了组装难度，有利于保证组装精度，提高了组装后的投射器的品质。
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公开(公告)号：CN118368404A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310117355.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请实施方式提供了一种摄像模组的解析力测试方法、电子设备及存储介质。摄像模组的解析力测试方法可以包括：获取至少一待测物距下的弥散圆直径；根据偏差系数以及至少一待测物距下的弥散圆直径确定至少一待测物距下的图像模糊量和模糊函数；根据至少一待测物距下的图像模糊量和模糊函数对摄像模组在预定距离下拍摄的标板图像进行模糊处理，以得到至少一待测物距下的处理图像；以及基于至少一待测物距下的处理图像进行解析力测试。
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公开(公告)号：CN114666487A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011529057.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一调焦定位方法及其系统和电子设备，该标定方法包括以下步骤：选设具有正焦距的一光学组件于自动调焦型摄像模组的光学镜头和一标板组件之间；对该自动对焦型摄像模组进行调焦操作，以将该自动对焦型摄像模组调焦至中心最清晰位置后定位该光学镜头。本发明提供的该调焦定位方法及其系统和电子设备，其能够一步到位地完成镜头的定位，有助于提高对自动对焦型摄像模组的镜头定位效率。
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公开(公告)号：CN119854056A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311347072.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种家居电器智能遥控装置和遥控方法。所述装置包括：移动模块、识别模块以及控制模块；识别模块，用于对识别范围内的待识别目标进行识别，得到识别结果；控制模块，用于基于识别结果，控制移动模块带动装置跟随待识别目标移动至当前位姿；控制模块，还用于针对识别结果配置预设的权限设置，其中，权限设置包括控制范围，控制范围以装置的当前位姿为中心；控制模块，还用于基于权限设置，对处于控制范围中的目标家居电器发出对应的电器控制信号。采用本方法能够降低针对多个智能家居的控制成本。
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公开(公告)号：CN115914780A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110927733.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种摄像模组及其制造方法，该摄像模组包括：线路板，包括：线路板本体，具有相对的正面和背面；通光结构，沿所述正面到所述背面的方向贯穿所述线路板的本体；第一焊盘，设置在所述正面或所述背面；以及第一标记部和第二标记部，分别设置在所述正面和所述背面上，分别用于标识所述第一焊盘的位置；以及感光芯片，所述感光芯片的感光面包括感光区域和非感光区域，其中，所述感光芯片包括设置在所述非感光区域的第二焊盘，其中，所述第二焊盘与所述第一焊盘电连接。
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