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公开(公告)号：CN117434738A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210853981.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请实施方式提供了一种投射器的组装方法及组装设备，该组装方法包括：获取由激光组件发射光束形成的光斑图像；将衍射组件放置于光束的路径上，并调整激光组件使其与衍射组件平行；获取光束经过衍射组件后形成的散斑图像；以及根据光斑图像和散斑图像，调整衍射组件使其轴线与激光组件的轴线重合。根据本申请实施方式的投射器的组装方法及组装设备，降低了组装难度，有利于保证组装精度，提高了组装后的投射器的品质。
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公开(公告)号：CN119417735A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310914194.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
IPC: G06T5/90 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种低对比度的图像增强方法和装置。所述方法包括：获取待测对象的特征图像；获取所述特征图像的亮度值；基于所述亮度值，对比所述特征图像中每个像素与所述像素的邻域像素的明暗关系，基于对比结果自适应地增强所述特征图像的亮度，得到增强图像；基于增强图像进行深度学习，得到目标深度学习模型。采用本方法能够调整不同明暗程度的像素的亮度，实现对比度的提升，改善不同颜色的特征图像的质量，提供高质量图像供深度学习使用，从而提高目标深度学习模型的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116266341A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111543562.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种投射器矫正方法和系统。投射器包括准直元件和衍射光学元件，矫正方法包括步骤：使相机的中心轴与置于夹具上准直元件的中心轴重合；相机识别准直元件和衍射光学元件的位姿差异，并基于位姿差异进行旋转矫正；选取第一区域的图案进行离焦测试，获得准直元件与衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整；对获得的第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正；根据区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标；根据得到的中心点位置坐标，对准直元件和衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。本发明实现自动校准，可提高投射器的校准精度和质量。
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公开(公告)号：CN116416176A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111590666.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种镜头污点检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集训练样本图像，并对所述训练样本图像中的每张图像进行污点标记，得到有污点标记框的污点标记图像集；构建镜头污点检测的初始神经网络，并根据所述训练集样本图像进行模型训练，获取训练成功的目标神经网络模型；获取待测镜头拍摄的待测图像；将所述待测图像输入到所述目标神经网络模型中，判断拍摄所述待测图像的镜头是否有污点。本发明可有效提高镜头污点识别的效率和准确率，提高镜头的生产效率。
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公开(公告)号：CN119887898A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311392479.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种TOF模组的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该标定方法包括：基于组合放置的预设标板与待标定模组，获取与预设标板对应的相关图像，相关图像包括光斑灰度图像和灰度模式下芯片图像；确定标板中每个特征点在芯片图像中的成像中心坐标；基于各个特征点的发射角与成像中心坐标之间的拟合关系式，确定芯片图像中每个目标像素点对应的发射角；基于相关图像确定待标定模组的光心位置，并根据目标像素点对应的发射角以及光心位置，生成目标像素点的点云数据，解决了在不标定模组内参数据的情况下，无法获取模组像素坐标与发射角之间的对应关系的问题，实现了无需标定模组内参，即可获取模组像素坐标与发射角之间的对应关系。
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公开(公告)号：CN119338904A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310904065.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于色彩学的焦深检测方法和装置。所述方法包括：获取彩色标板的预清晰图像；其中，所述彩色标板设有至少三种不同颜色的彩色色块和至少四个黑色圆点；各个所述彩色色块的中心点与所述彩色标板的中心点距离一致；所述黑色圆点两两对称设置于所述彩色标板；从所述预清晰图像中截取不同颜色的彩色刀口图像；基于所述彩色刀口图像计算弥散圆的大小，得到不同颜色的所述弥散圆的大小；基于不同颜色的所述弥散圆的大小关系，确定镜头模组的焦深位置。采用本方法能够借助彩色光源的不同折射率，通过一张成像图像，快速准确的识别出镜头模组当前的焦深位置。
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公开(公告)号：CN118368404A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310117355.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 余姚舜宇智能光学技术有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请实施方式提供了一种摄像模组的解析力测试方法、电子设备及存储介质。摄像模组的解析力测试方法可以包括：获取至少一待测物距下的弥散圆直径；根据偏差系数以及至少一待测物距下的弥散圆直径确定至少一待测物距下的图像模糊量和模糊函数；根据至少一待测物距下的图像模糊量和模糊函数对摄像模组在预定距离下拍摄的标板图像进行模糊处理，以得到至少一待测物距下的处理图像；以及基于至少一待测物距下的处理图像进行解析力测试。
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