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公开(公告)号：CN111954737B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201980020228.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 森田淳一
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，可转动地搭载于上部回转体(3)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为自主地执行包括挖掘附件(AT)的动作和回转动作的复合动作。控制器(30)可以构成为在操作了设置在驾驶室(10)内的自动开关(NS2)时自主地执行复合动作，该驾驶室(10)设置于上部回转体(3)。
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公开(公告)号：CN111954737A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980020228.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 森田淳一
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，可转动地搭载于上部回转体(3)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为自主地执行包括挖掘附件(AT)的动作和回转动作的复合动作。控制器(30)可以构成为在操作了设置在驾驶室(10)内的自动开关(NS2)时自主地执行复合动作，该驾驶室(10)设置于上部回转体(3)。
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公开(公告)号：CN111989436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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公开(公告)号：CN111989436A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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