车轮驱动装置及叉车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104512237B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201410323940.4

    申请日:2014-07-08

    CPC classification number: B66F9/07572 B66F9/07509 B66F9/07595

    Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置及叉车,其确保驱动叉车车轮的车轮驱动装置的维护性或者提高其它设备的配置自由度。车轮驱动装置(10)分别设置于叉车的左右车轮,并驱动各车轮。各车轮驱动装置(10)在叉车的车体内侧具备制动器(14)。制动器(14)具有制动轴(70)、摩擦板(78A、78B)、及制动罩(58)。制动罩(58)在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下能够从车轮驱动装置卸下。摩擦板(78A、78B)以沿轴向可移动的方式组装于制动轴(70),并在卸下制动罩(58)的状态下,使摩擦板(78A、78B)沿制动轴(70)向轴向车体内侧滑动,由此能够在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下从车轮驱动装置卸下所述固定摩擦板及旋转摩擦板。

    齿轮马达
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113394913A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110271156.3

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。在本发明的齿轮马达(1)由减速机(15)与马达(12)连结而成,该齿轮马达具有:连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5),遍及减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)而设置;及连结部件(27),配置于连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)中,并且用于连结减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e),连结部件(27)与马达(12)的定子铁心(12a)接触,并且连结部件(27)到达减速机外壳中的与对象部件(201)连结的外壳(11h)。

    齿轮马达
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113394913B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202110271156.3

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。在本发明的齿轮马达(1)由减速机(15)与马达(12)连结而成,该齿轮马达具有:连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5),遍及减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)而设置;及连结部件(27),配置于连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)中,并且用于连结减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e),连结部件(27)与马达(12)的定子铁心(12a)接触,并且连结部件(27)到达减速机外壳中的与对象部件(201)连结的外壳(11h)。

    磁调制齿轮装置、驱动装置及机械手

    公开(公告)号:CN117044084A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202280022974.2

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明的课题在于取消转矩传感器,因此,磁调制齿轮装置(30)构成为,具有输入轴(23)、输出与通过减速部对输入轴(23)进行变速后的转矩的输出轴(32b)、测量输入轴(23)侧的旋转角度的输入轴侧传感器(35)及测量输出轴(32b)侧的旋转角度的输出轴侧传感器(36)。例如,驱动装置(1)具备上述磁调制齿轮装置(30)、向输入轴输入转矩的驱动源(20)及根据测量出的输入轴侧的旋转角度和测量出的输出轴侧的旋转角度以成为目标转矩的方式控制驱动源的动作量的控制装置(40),由此,无需使用转矩传感器即可控制输出轴侧的转矩。

    齿轮马达
    8.
    发明公开
    齿轮马达 审中-实审

    公开(公告)号:CN115191075A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202180010671.4

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 齿轮马达(1)具备马达(20)和减速机(30)。减速机(30)是磁调制齿轮。由此,可以进行基于磁力的非接触式动力传递,在减速机(30)中不需要润滑剂,从而能够实现结构的简单化。

    成型装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107921511B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201680043238.X

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 本发明提供一种成型装置,其使金属管材料膨胀以成型出金属管,该成型装置具备:模具,其具有用于成型出金属管的上型及下型,并且上型及下型中的至少一个能够移动;电极,其对金属管材料进行通电以对该金属管材料进行加热;气体供给部,其向被加热的金属管材料内供给气体以使其膨胀;及模具移动抑制部,其至少在利用电极对金属管材料进行通电时抑制模具基于电磁力而移动。

    车轮驱动装置及叉车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104512237A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410323940.4

    申请日:2014-07-08

    CPC classification number: B66F9/07572 B66F9/07509 B66F9/07595

    Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置及叉车,其确保驱动叉车车轮的车轮驱动装置的维护性或者提高其它设备的配置自由度。车轮驱动装置(10)分别设置于叉车的左右车轮,并驱动各车轮。各车轮驱动装置(10)在叉车的车体内侧具备制动器(14)。制动器(14)具有制动轴(70)、摩擦板(78A、78B)、及制动罩(58)。制动罩(58)在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下能够从车轮驱动装置卸下。摩擦板(78A、78B)以沿轴向可移动的方式组装于制动轴(70),并在卸下制动罩(58)的状态下,使摩擦板(78A、78B)沿制动轴(70)向轴向车体内侧滑动,由此能够在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下从车轮驱动装置卸下所述固定摩擦板及旋转摩擦板。

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