马达框架
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104052181B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410056504.5

    申请日:2014-02-19

    CPC classification number: H02K5/22 H02K5/225

    Abstract: 本发明提供一种马达框架,其能够与端子箱的多个朝向对应,且能够轻松地吊起并设置。在马达框架(100)的外周的4个侧面中的配置有端子箱的端子箱配置面(10)的两侧的侧面(20、40),分别设置有能够加工出2个以上的螺栓孔的凸台部(22a~22d、42a~42d)。各侧面的凸台部能够固定连结起吊螺栓及脚部件中的任一个。在加工于其中一个侧面(40)的螺栓孔(44b、44c)固定连结起吊螺栓,在加工于另一个侧面的螺栓孔(24a~24d)固定连结脚部件(18、19)。

    马达框架
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104052181A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410056504.5

    申请日:2014-02-19

    CPC classification number: H02K5/22 H02K5/225

    Abstract: 本发明提供一种马达框架,其能够与端子箱的多个朝向对应,且能够轻松地吊起并设置。在马达框架(100)的外周的4个侧面中的配置有端子箱的端子箱配置面(10)的两侧的侧面(20、40),分别设置有能够加工出2个以上的螺栓孔的凸台部(22a~22d、42a~42d)。各侧面的凸台部能够固定连结起吊螺栓及脚部件中的任一个。在加工于其中一个侧面(40)的螺栓孔(44b、44c)固定连结起吊螺栓,在加工于另一个侧面的螺栓孔(24a~24d)固定连结脚部件(18、19)。

    马达的防水结构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103840597B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310438996.X

    申请日:2013-09-24

    CPC classification number: H02K5/124 H02K9/06

    Abstract: 本发明提供一种马达的防水结构,其轻松安装用于防水的部件。本发明的马达的防水结构中,马达轴(12)经轴承(16)支承于凸缘(14)。V型环(20)密封凸缘(14)与马达轴(12)之间的间隙。V型环盖(42)从马达轴(12)向径向外侧延伸并覆盖V型环(20)。V型环盖(42)外嵌于马达轴(12),并且轴向移动受到限制。

    马达的防水结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103840597A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201310438996.X

    申请日:2013-09-24

    CPC classification number: H02K5/124 H02K9/06

    Abstract: 本发明提供一种马达的防水结构,其轻松安装用于防水的部件。本发明的马达的防水结构中,马达轴(12)经轴承(16)支承于凸缘(14)。V型环(20)密封凸缘(14)与马达轴(12)之间的间隙。V型环盖(42)从马达轴(12)向径向外侧延伸并覆盖V型环(20)。V型环盖(42)外嵌于马达轴(12),并且轴向移动受到限制。

    磁调制齿轮装置、驱动装置及机械手

    公开(公告)号:CN117044084A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202280022974.2

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明的课题在于取消转矩传感器,因此,磁调制齿轮装置(30)构成为,具有输入轴(23)、输出与通过减速部对输入轴(23)进行变速后的转矩的输出轴(32b)、测量输入轴(23)侧的旋转角度的输入轴侧传感器(35)及测量输出轴(32b)侧的旋转角度的输出轴侧传感器(36)。例如,驱动装置(1)具备上述磁调制齿轮装置(30)、向输入轴输入转矩的驱动源(20)及根据测量出的输入轴侧的旋转角度和测量出的输出轴侧的旋转角度以成为目标转矩的方式控制驱动源的动作量的控制装置(40),由此,无需使用转矩传感器即可控制输出轴侧的转矩。

    齿轮马达
    7.
    发明公开
    齿轮马达 审中-实审

    公开(公告)号:CN115191075A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202180010671.4

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 齿轮马达(1)具备马达(20)和减速机(30)。减速机(30)是磁调制齿轮。由此,可以进行基于磁力的非接触式动力传递,在减速机(30)中不需要润滑剂,从而能够实现结构的简单化。

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