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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334908A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN111527462B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201880084796.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的方面提供了一种用于识别限速标志并且响应于检测到的限速标志来控制自主车辆(100)的方法。自主车辆的计算设备识别车辆的环境中的限速标志(410，510，610，710)以及与限速标志对应的位置和朝向。然后，确定限速标志的位置和朝向与预存储在地图信息(300)中的限速标志的预存储位置和预存储朝向不对应。基于限速标志的位置和朝向以及周围区域的特性或者限速标志之前或之后的其它检测到的对象来确定限速标志的作用区。自主车辆的计算设备基于确定的作用区来确定车辆的响应，并且基于确定的响应来控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN112334908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN114030481A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111312762.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的方面提供了一种用于识别限速标志并且响应于检测到的限速标志来控制自主车辆(100)的方法。自主车辆的计算设备识别车辆的环境中的限速标志(410，510，610，710)以及与限速标志对应的位置和朝向。然后，确定限速标志的位置和朝向与预存储在地图信息(300)中的限速标志的预存储位置和预存储朝向不对应。基于限速标志的位置和朝向以及周围区域的特性或者限速标志之前或之后的其它检测到的对象来确定限速标志的作用区。自主车辆的计算设备基于确定的作用区来确定车辆的响应，并且基于确定的响应来控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN111527462A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880084796.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本公开的方面提供了一种用于识别限速标志并且响应于检测到的限速标志来控制自主车辆(100)的方法。自主车辆的计算设备识别车辆的环境中的限速标志(410，510，610，710)以及与限速标志对应的位置和朝向。然后，确定限速标志的位置和朝向与预存储在地图信息(300)中的限速标志的预存储位置和预存储朝向不对应。基于限速标志的位置和朝向以及周围区域的特性或者限速标志之前或之后的其它检测到的对象来确定限速标志的作用区。自主车辆的计算设备基于确定的作用区来确定车辆的响应，并且基于确定的响应来控制自主车辆。
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