公开(公告)号：CN115004193A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202080087565.1

申请日：2020-11-16

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： Z.杨 ,  Y.柴 ,  周寅 ,  孙佩 ,  H.克雷茨施马尔 ,  S.拉弗蒂 ,  D.埃尔汗 ,  D.安格洛夫

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00

Abstract: 用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。

公开(公告)号：CN116783620A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180070671.3

申请日：2021-11-16

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： 孙佩 ,  W·王 ,  Y·柴 ,  X·张 ,  D·安格洛夫

IPC: G06T7/70

Abstract: 用于执行对象检测的方法、计算机系统和设备，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。系统获得与由一个或多个传感器捕获的点云集合中的每个点云相对应的相应测距图像。系统使用分割神经网络处理每个测距图像以生成测距图像特征和分割输出。系统仅从前景点的特征表示生成点云集合的特征表示。系统使用预测神经网络处理点云集合的特征表示，以生成表征点云集合的预测。