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公开(公告)号：CN114097659B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111404691.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明提出一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，涉及养殖生产技术领域，包括包括底板、支撑架、鸽笼、投料装置与输送装置，所述底板上固定安装有支撑架，支撑架上等间距固定连接有若干鸽笼，底板上固定设置有输送装置，输送装置上设置有投料装置，此外本发明能够解决以下问题：首先现如今的人工喂养的方式操作的过程非常的复杂，需要人工每天定时定点的对鸽子进行喂养，其次，现如今的喂养方式会浪费大量的饲料，并且在鸽子未吃完餐食盒内的饲料时需要人工进行二次清理。
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公开(公告)号：CN114082689B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111404007.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座与伸缩架，所述底座上端面固定安装有伸缩架,所述底座包括支撑平板、万向轮、卡扣、塑料薄膜、收紧绳、C形架与导料板,所述伸缩架包括可伸缩柱、定位板、电动伸缩杆一、防溅薄膜、电动推杆一、转动柱、配重柱与弧形板刷，本发明通过底座与伸缩架相配合，无需在对鸽子笼清理时，将鸽子赶出笼子，同时无需工人参与清理，工人无需在恶劣环境下工作，提高鸽子笼清理的效率，且减少清理鸽子笼所花费的时间，利用伸缩架对鸽子笼四壁进行完全清理，提高清理鸽子笼的效率。
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公开(公告)号：CN116784256B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311084965.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K31/04 , F16F15/067 , C02F11/13 , B65G65/44 , B65G11/20 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。
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公开(公告)号：CN114097659A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404691.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K39/04
Abstract: 本发明提出一种鸽子养殖自动投料喂食机器人，涉及养殖生产技术领域，包括包括底板、支撑架、鸽笼、投料装置与输送装置，所述底板上固定安装有支撑架，支撑架上等间距固定连接有若干鸽笼，底板上固定设置有输送装置，输送装置上设置有投料装置，此外本发明能够解决以下问题：首先现如今的人工喂养的方式操作的过程非常的复杂，需要人工每天定时定点的对鸽子进行喂养，其次，现如今的喂养方式会浪费大量的饲料，并且在鸽子未吃完餐食盒内的饲料时需要人工进行二次清理。
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公开(公告)号：CN116784256A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311084965.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K31/04 , F16F15/067 , C02F11/13 , B65G65/44 , B65G11/20 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114082689A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111404007.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座与伸缩架，所述底座上端面固定安装有伸缩架,所述底座包括支撑平板、万向轮、卡扣、塑料薄膜、收紧绳、C形架与导料板,所述伸缩架包括可伸缩柱、定位板、电动伸缩杆一、防溅薄膜、电动推杆一、转动柱、配重柱与弧形板刷，本发明通过底座与伸缩架相配合，无需在对鸽子笼清理时，将鸽子赶出笼子，同时无需工人参与清理，工人无需在恶劣环境下工作，提高鸽子笼清理的效率，且减少清理鸽子笼所花费的时间，利用伸缩架对鸽子笼四壁进行完全清理，提高清理鸽子笼的效率。
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公开(公告)号：CN110637564B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911069893.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了本发明采用以下技术方案，一种大棚农作物种植自动化作业一体机，包括驱动装置、执行装置和防护挡板，所述驱动装置的中部设置有执行装置，所述的防护挡板安装在驱动装置上，且防护挡板位于执行装置的后方；本发明可以解决现有的大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害；机器自动播种的功能；具有种植效率高，蔬菜成活率高、蔬菜种植间距可调，降低了工人的劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN215248116U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121132458.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有转盘，所述L型架的横板顶端设置有电机架，所述电机架上安装有驱动电机，所述转轴的顶端贯穿L型架的横板与驱动电机的输出轴连接，本方案通过设置多个尺寸不一的磁性抓盘，结合驱动电机、转轴等，能够实现根据不同大小的工件，切换对应尺寸的磁性抓盘。
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公开(公告)号：CN210614131U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921519882.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。
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公开(公告)号：CN210538409U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921456419.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体公开了一种灌溉机器人，包括固定架设在底座一侧顶部的罐体，所述罐体的下部内腔中设有搅拌机构；所述底座的另一侧顶部具有能够与所述搅拌机构相联动的喷洒机构；所述搅拌机构包括转动设于所述罐体下部内腔中的搅拌转轴；所述搅拌机构还包括均布安装在所述搅拌转轴上的多个搅拌杆；所述喷洒机构包括通过输液管与所述罐体下部内腔相连通的喷洒头以及用于驱动上喷洒头摆动的推拉组件。本实用新型实施例能够实现搅拌机构与喷洒机构的相联动，对罐体内的药液进行搅拌以避免药剂沉淀影响药效的同时，能够实现药液的均匀喷洒。
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