公开(公告)号：CN116784256B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311084965.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  梅州市金绿现代农业发展有限公司

Inventor： 林钦永 ,  蔡肯 ,  冯燕柱 ,  肖更生 ,  方秋森 ,  侯展鸿 ,  何淳炜 ,  毛子榕 ,  杨灵 ,  王梓颖 ,  杨澄瑜

IPC: A01K31/04 ,  F16F15/067 ,  C02F11/13 ,  B65G65/44 ,  B65G11/20 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。

公开(公告)号：CN116784256A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311084965.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  梅州市金绿现代农业发展有限公司

Inventor： 林钦永 ,  蔡肯 ,  冯燕柱 ,  肖更生 ,  方秋森 ,  侯展鸿 ,  何淳炜 ,  毛子榕 ,  杨灵 ,  王梓颖 ,  杨澄瑜

IPC: A01K31/04 ,  F16F15/067 ,  C02F11/13 ,  B65G65/44 ,  B65G11/20 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明涉及鸽粪清理技术领域，具体提出了一种鸽子养殖鸽粪自动化清理机器人，包括：固定架、承接干燥机构与振动导出机构。本发明通过承接干燥机构与振动导出机构配合，可以将承接盒内的鸽粪干燥，然后驱动承接盒移动将承接盒内的鸽粪自动倒出清理，并将承接盒内积留的鸽粪振落，振动导出机构对鸽粪的流动进行导向，以便于对鸽粪进行统一收集，从而实现对鸽粪的自动化清理，省时省力并且提高了鸽粪清理的效果，避免了湿润的鸽粪四处粘附造成污染，以及人工清理效率低且需要忍受鸽粪气味的问题，同时改善了鸽子饲养的环境。