公开(公告)号：CN210083399U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920721584.X

申请日：2019-05-20

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王克强 ,  沈之杰 ,  杨耿明 ,  李倬铭 ,  高悦波 ,  曾衍鑫 ,  梁恒威

IPC: B62D63/02 ,  G07G1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随结算购物车，涉及购物车领域。包括底盘，底盘两侧各设有一对车轮，底盘上还设有购物结算模块和自动跟随模块，购物结算模块包括结算箱，结算箱上设有购物篮，结算箱内设有RFID天线，自动跟随模块包括UWB基站，底盘下设有驱动电机和电源。通过在底盘侧面设置车轮，配合UWB定位系统和RFID技术等，形成自动跟随结算购物车，配合定位标签、商品电子标签，可以实现自动跟随结算功能，无需客户扫码，符合用户购物规律，结构合理而实用，成本低，大大减少人力消耗，极大便利了用户和商场。

公开(公告)号：CN214140004U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022199415.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王克强 ,  高悦波 ,  曾衍鑫 ,  孔镇清 ,  郑志杰

IPC: B65F3/08 ,  B65F3/00

Abstract: 本实用新型公开了垃圾收集技术领域的一种基于UWB技术的垃圾收集卸装装置，包括垃圾桶、抓取机构、机器人、自动充电插座、UWB基站、UWB标签和控制中心，所述垃圾桶的底端固定连接有抓取机构，且抓取机构匹配安装有机器人，所述机器人包括底盘铝板、磁传感器、轴承座、膜片联轴器、法兰联轴器和麦克纳姆轮，所述机器人的底端安装有底盘铝板，且底盘铝板的表面安装有磁传感器，所述底盘铝板的表面固定连接有无刷减速电机，且无刷减速电机活动连接有轴承座，所述轴承座活动连接有膜片联轴器，且膜片联轴器活动连接有法兰联轴器，本实用新型解决人力配合运输车的垃圾转运模式不仅耗费大量的人力、物力同时效率低下的问题。