-
公开(公告)号：CN214140004U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022199415.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了垃圾收集技术领域的一种基于UWB技术的垃圾收集卸装装置，包括垃圾桶、抓取机构、机器人、自动充电插座、UWB基站、UWB标签和控制中心，所述垃圾桶的底端固定连接有抓取机构，且抓取机构匹配安装有机器人，所述机器人包括底盘铝板、磁传感器、轴承座、膜片联轴器、法兰联轴器和麦克纳姆轮，所述机器人的底端安装有底盘铝板，且底盘铝板的表面安装有磁传感器，所述底盘铝板的表面固定连接有无刷减速电机，且无刷减速电机活动连接有轴承座，所述轴承座活动连接有膜片联轴器，且膜片联轴器活动连接有法兰联轴器，本实用新型解决人力配合运输车的垃圾转运模式不仅耗费大量的人力、物力同时效率低下的问题。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
