公开(公告)号：CN218163629U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202220785822.5

申请日：2022-04-07

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 林桂潮 ,  陈嘉辉 ,  蔡柳坚 ,  陈定贤 ,  钟凯勇 ,  谭水新 ,  张智浩 ,  林帆 ,  邓柄柄 ,  姚佳炎 ,  邓广坤 ,  吴天俊 ,  郑维铭 ,  郑晓鑫 ,  何子健 ,  李汪珩 ,  戴永杰 ,  李泰志 ,  黄文杰

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设置刀片（4231）。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取，从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害，有效实现对番石榴果实的采摘与收集，降低人力成本，提高采摘工作效率。