公开(公告)号：CN117341401A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311280941.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 广州大学 ,  广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  仲恺农业工程学院 ,  深圳大学

Inventor： 刘爱荣 ,  罗创涟 ,  杨智诚 ,  杜彦良 ,  谢炎龙 ,  徐伟源 ,  许家绵 ,  傅继阳 ,  朱立学

IPC: B60F3/00 ,  B63H1/30 ,  B63H1/36 ,  A01M29/10 ,  H05K7/20 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。

公开(公告)号：CN219641510U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202321152324.8

申请日：2023-05-12

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 于磊 ,  徐伟源 ,  杨智诚 ,  杨永民

IPC: G01N13/00

Abstract: 本申请公开了一种双向浸渍实验装置，双向浸渍实验装置包括箱体单元，箱体单元内设置有第一液室、第二液室，第一液室与第二液室相互隔离，混凝土构件能够处于第一液室与第二液室之间，以使混凝土构件的两侧分别处于第一液室与第二液室内。本申请中，第一液室、第二液室根据实际实验需求分别置入不同浓度的浸渍液，第一液室与第二液室内设置不同浓度的氯盐溶液；将混凝土构件放置于第一液室、第二液室之间，混凝土构件的两侧处于两种溶液当中分别进行实验，满足混凝土构件的双侧面不等浓度氯盐同时浸渍，实时观测双侧氯盐浸渍试验的全过程；且第一液室、第二液室能够实现环境封闭，避免蒸发、环境湿度变化等对溶液浓度的影响。