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公开(公告)号：CN217669378U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222079655.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开的基于图像采集的果园机器人，包括履带底盘、机体以及摄像机模组，机体内设有卫星定位接收器、上位机以及底层运动控制器，摄像机模组信号连接上位机，上位机信号连接路径跟踪控制器和所述底层运动控制器，卫星定位接收器信号连接所述路径跟踪控制器，底层运动控制器用于驱动所述所述履带底盘，机体的两侧分别安装有GNSS天线，GNSS天线信号连接所述卫星定位接收器，摄像机模组采集果园导航图像，再通过GNSS天线获取实时位置信息，路径跟踪控制器依据位置信息控制履带底盘实现路径的准确跟踪，上位机进行分析后向底层运动控制器发送指令，底层运动控制器控制履带底盘驱动，以实现机器人的自主行走。
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