公开(公告)号：CN222627790U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202421403909.7

申请日：2024-06-18

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 黄沛琛 ,  王紫虹 ,  石何俊 ,  李骋 ,  张政豪 ,  丘景圣 ,  关源明

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自走式草莓产量预估机器人，所述行走主体的底部设有防侧翻机构，防侧翻机构包括安装座，所述安装座下方设有气腔座，气腔座的周围布设有气动伸缩杆，所述气腔座的下方设有气泵，所述行走主体底部还设有倾角传感器，倾角传感器检测行走主体的倾斜程度，并将检测结果发送给主控制器，主控制器启动气泵，气泵通过气腔座向气动伸缩杆充气，使气动伸缩杆向行走主体侧翻方向伸出，阻止行走主体翻转。本实用新型提供的自走式草莓产量预估机器人配备了先进的行走机构，能够在草莓田中稳定、自主地移动，无需人工操控。这得益于精确的导航系统和避障技术，确保机器人在复杂环境中也能安全、高效地行进。