公开(公告)号：CN115862334A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211644357.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司

Inventor： 顾瑞红 ,  莫国龙 ,  张兆伟 ,  殷艳坤

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取处于道路交叉口的车辆，作为目标车辆；对所述目标车辆的行驶轨迹进行预测，获得预测行驶轨迹；基于所述预测行驶轨迹生成各所述目标车辆的动态交互框；基于所述动态交互框对车辆冲突进行预测。利用该方法，通过轨迹预测方法，将原始长方形框改为基于预测轨迹的曲线框，既能够更好描述车辆行驶时的复杂转向行为，又能够考虑到车辆的预期驾驶行为以提前辨识潜在冲突对象。同时针对道路交叉口的交互情况，从空间和时间预测冲突的辨识方法，减少计算量的同时保证了预测车辆冲突的准确性。

公开(公告)号：CN114926724A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210705168.7

申请日：2022-06-21

Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司

Inventor： 莫国龙 ,  顾瑞红 ,  张兆伟 ,  周伟

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06T5/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，首先通过无人机采集包含有行驶车辆的图像的可用视频数据，然后根据可用视频数据得到行驶车辆的标准轨迹数据，并根据行驶车辆的标准轨迹数据得到行驶特征数据，再根据行驶特征数据对初始驾驶场景分类模型进行训练得到目标驾驶场景分类模型。通过无人机采集可用视频数据，并基于无人机采集到的可用视频数据得到行驶车辆的行驶特征数据进行模型训练，基于机器学习手段和利用无人机采集信息的方式获得用于驾驶场景分类的目标驾驶场景分类模型，克服了现有技术中开车进行信息采集所存在的缺陷和弊端以及采用指标统计进行驾驶场景分类所存在的不足，提升了分类准确性和智能化以及分类效率。

公开(公告)号：CN116012732A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211581573.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司

Inventor： 张兆伟 ,  高文明 ,  顾瑞红 ,  莫国龙

IPC: G06V20/17 ,  H04N23/68 ,  H04N23/951 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；提取所述目标区域对应的目标特征点集；根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。本发明实施例的技术方案，可以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，能够实现对视频进行去抖。