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公开(公告)号：CN119821445A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510199853.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，公开了一种泊车路径规划方法、设备和存储介质，该方法包括：根据目标车库的顶点坐标、当前车辆的最小转弯半径、当前车辆的车宽、当前车辆的第一后轴距离、当前车辆的第二后轴距离以及预设配置距离，确定目标角度、泊车目标点坐标、第一中间点坐标以及第二中间点坐标；根据当前车辆的当前坐标、当前姿态角、第二中间点坐标以及目标角度，确定第一泊车路径；根据第二中间点坐标、第一中间点坐标以及泊车目标点坐标，确定第二泊车路径；根据第一泊车路径和第二泊车路径，确定目标泊车路径。通过本发明的技术方案，实现了结合多种路径搜索算法并进行中间点设置，提高了水平泊车的灵活性。
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公开(公告)号：CN115033347B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210687166.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Inventor： 楼赵辉
IPC: G06F9/455 , G06F3/0488 , G06F3/04817
Abstract: 本申请提供一种基于多虚拟机系统的信息共享方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法可以应用于终端，该终端被配置为安装有主操作系统以及运行于主操作系统之上的多个虚拟机系统，该方法包括：响应于对终端的触控操作，通过多个虚拟机系统中的第一虚拟机系统获取触控操作的触控消息；若通过第一虚拟机系统确定触控消息针对的虚拟机系统为多个虚拟机系统中的第二虚拟机系统，则通过第一虚拟机系统将触控消息转发给第二虚拟机系统，可以使得多个虚拟机系统共享一个输入设备，且不影响各虚拟机系统具体功能的实现，可以提高终端的适用性，且还可以降低终端的制造成本。
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公开(公告)号：CN119621504A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411609433.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Abstract: 一种SoC异常信息记录方法及相关设备。该方法包括：当满足读取条件时，读取所述多个交互的硬件端子中目标硬件端子的状态信息，从除SoC以外的其他硬件读取用于分析SoC异常状态的目标数据；将所述目标硬件端子的状态信息以及目标数据存储至非易失性存储器。通过本申请，即使SoC失去了记录本端运行异常信息的能力，仍可由MCU读取目标硬件端子的状态信息以及目标数据以表征SoC运行异常信息并进行记录。
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公开(公告)号：CN119545580A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411227199.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司 , 亿咖通(上海)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种蓝牙连接方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车机启动的情况下，启动车机的蓝牙自动连接服务，通过蓝牙自动连接服务识别与车机已配对的电子设备；从电子设备中读取动态配置文件，动态配置文件包括：设备标识信息和蓝牙属性信息；在通过动态配置文件和电子设备建立连接的过程中，监控连接场景；通过与连接场景对应的连接策略，与电子设备建立蓝牙连接。
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公开(公告)号：CN119537115A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411627409.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟化系统的硬锁检测方法、系统、存储介质及电子设备，包括：构建拓扑网络，对拓扑网络的若干处理器及与若干处理器对应的定时器进行中断处理，若干处理器之间相互进行检测；判断检测处理器与被检测处理器的中断计数值是否相同，若相同，则说明被检测处理器未响应中断；若不相同，则说明被检测处理器响应中断；设计了一个硬锁检测方法，并设计了一个可以动态更新的环形拓扑网络，提升了硬锁的检测可靠性，能够快速向系统报告硬锁问题且最大程度保留硬锁发生情况，为hypepvisor等无PMU中断系统在问题发生后采取挽救措施与硬锁问题快速定位提供了可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511766A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411657423.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Inventor： 蔡房昉
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种仿真数据采集方法、装置、设备和存储介质，创建目标有向地图；目标有向地图包括路点，路点至少包括起点和终点；遍历目标有向地图得到第一目标路线；根据目标有向地图上的起点与终点，遍历目标有向地图得到第二目标路线；根据目标虚拟车辆的当前位置确定局部路径规划方案；根据局部路径规划方案控制目标虚拟车辆按照第一目标路线或第二目标路线模拟行驶；在目标虚拟车辆模拟行驶时，收集目标虚拟车辆上的虚拟鱼眼摄像头采集到的仿真数据。本申请实施例能够顺应不同环境的变化以及数据采集的需求，测试人员能够采集到各种自动驾驶区域的多样化数据，从而显著提升训练出的自动驾驶模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119469185A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411626088.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆定位方法、电子设备及存储介质，该方法获取车辆采集的环境感知图像、地标观测信息以及地标在地图中的地标真实位置，根据环境感知图像确定地图中各元素的置信度，并根据上一时刻的实际车辆位置对车辆在当前时刻的位置进行推测，得到多个当前时刻的预测车辆位置，进而针对每一个预测车辆位置，结合地标观测信息、地标真实位置以及地图中各元素的置信度，确定预测车辆位置与实际车辆位置之间的匹配度，从而基于各预测车辆位置对应的匹配度确定当前时刻的实际车辆位置，实现了车辆定位，该方法在确定预测车辆位置对应的匹配度的过程中，引入地图中各元素的置信度，充分考虑地图各元素是否畸变，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN119415321A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411558427.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Inventor： 陈东棋
Abstract: 本发明公开了一种车载系统保护方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，包括：通过检测模块对虚拟机操作系统进行监控，识别存在异常状态的虚拟机操作系统；从备份分区中获取与上述中的异常状态的虚拟机操作系统对应的恢复镜像；将上述获取的恢复镜像刷写到异常状态的虚拟机操作系统的分区中，执行恢复操作；对上述步骤中的刷写的结果进行验证，若结果与预设结果一致则完成修复；若不一致则重复上述步骤，直至结果与预设结果一致。本发明在系统储存空间中分隔分区储存备份镜像文件，检测模块实时监控运行状态，在车载系统出现异常时通过异常管理恢复模块读取操作系统备份模块中的备份镜像对问题系统进行修复，有效节省备份分区存储空间。
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公开(公告)号：CN119356911A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411918659.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司 , 亿咖通(上海)科技有限公司
Inventor： 孔江南
Abstract: 本申请公开了一种导航数据传输方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车载系统中的导航服务，包括：接收任一导航应用发送的状态信息；状态信息用于指示任一导航应用的运行状态；根据状态信息，确定任一导航应用的第一优先级；接收任一生态应用发送的导航指令，将导航指令发送至目标导航应用，并将目标导航应用返回的导航数据发送至任一生态应用；其中，目标导航应用为第一优先级最高的导航应用。这样，多导航场景下各个导航应用可以有序进行数据传输，其中，采用车载系统中的导航服务作为中间层，连接生态应用和导航应用，大大降低开发适配成本，且本方案为纯应用层开发，无需底层系统接入，实施简单，易于维护，从而满足多导航场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN119209199A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299357.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 亿咖通(湖北)技术有限公司
Inventor： 李显
Abstract: 本发明公开一种激光雷达激光器充放电控制系统、控制方法和介质，激光雷达激光器充放电控制系统包括：至少两路激光器通道、选通集成电路以及下端开关电路；其中，至少两路所述激光器通道共用所述下端开关电路；所述下端开关电路与所述选通集成电路相配合，用于驱动一路或多路所述激光器通道中的激光器发射激光，或者，对一路或多路所述激光器通道中的驱动电容充电。提高了激光雷达激光器充放电系统的集成度以及通道选通速度。
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