调整机构、穿戴框架以及穿戴设备

    公开(公告)号:CN117906034A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410244849.7

    申请日:2024-03-04

    Inventor: 唐荣兴 侯晓辉

    Abstract: 本发明属于穿戴设备技术领域,公开了一种调整机构、穿戴框架以及穿戴设备,该调整机构包括:基体;齿轮,可转动地设置于所述基体;舌片,所述舌片具有与所述齿轮啮合的齿带部;调整件,具有第一工作位置和第二工作位置,当所述调整件处于第一工作位置时,其与所述齿轮形成允许所述齿轮单向转动的棘轮机构,当所述调整件处于第二工作位置时,其与所述齿轮解除所述棘轮机构。该调整机构能够用于穿戴设备的穿戴框架中,以使穿戴框架能够快速收放并调整穿戴空间,适于收纳和穿戴调整。

    一种用于拍摄的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117294951A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311381353.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本申请的目的是提供一种用于拍摄的方法、设备及介质,该方法包括:通过调用系统层提供的相机特效模式设置接口,将所述用户设备的摄像头设置为当前使用目标特效模式,其中,所述摄像头对应至少一个特效模式,每个特效模式包括一种曝光参数及与该曝光参数相匹配的效果参数;使得所述摄像头基于所述目标特效模式的曝光参数及效果参数进行拍摄。本申请通过利用不同特效模式下发不同的曝光参数和摄像头效果参数,可以解决特定场景下(例如,vslam)能够达到较好的运行状态而需要设置特定的camera曝光参数的技术问题,可以实现不同的场景使用且兼容不同的camera曝光参数,可以实现以上特殊需求而不影响camera的全尺寸主观效果且能够降低功耗。

    一种获取目标对象的屏幕位置信息的方法与设备

    公开(公告)号:CN115760964A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211407742.7

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本申请的目的是提供一种获取目标对象的屏幕位置信息的方法与设备,包括:获取对应摄像装置拍摄的当前图像及所述当前图像被拍摄时所述摄像装置的摄像位姿信息,其中,所述摄像位姿信息包括所述摄像装置的摄像位置信息及摄像姿态信息;获取目标对象的地理位置信息,其中,所述地理位置信息与对应地理坐标系相对应;根据所述摄像位置信息、所述摄像姿态信息以及所述地理位置信息确定所述目标对象的屏幕位置信息,其中,所述屏幕位置信息包括所述目标对象的像素深度信息及在所述屏幕坐标系中的平面坐标信息。本申请能够在显示装置中直观地、实时地显示目标对象,为用户提供了直观参照。

    一种获取目标对象的地理位置信息的方法与设备

    公开(公告)号:CN115565092A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211405647.3

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本申请的目的是提供一种获取目标对象的地理位置信息的方法与设备,包括:获取显示装置当前呈现的当前图像对应的坐标变换信息,其中,所述坐标变换信息包括对应屏幕坐标系变换至虚拟世界三维直角坐标系的第一坐标变换信息,以及所述虚拟世界三维直角坐标系变换至地理坐标系的第二坐标变换信息;获取所述当前图像中待测算的目标对象在所述屏幕坐标系中的屏幕位置信息;获取对应参考数据信息;根据所述屏幕位置信息、所述第一坐标变换信息、所述第二坐标变换信息以及所述参考数据信息确定所述目标对象的地理位置信息。本申请为用户提供了屏幕位置与实际位置的直观参照,帮助用户快速、准确将当前图像与目标对象相关的真实地理位置对应起来。

    一种确定目标坐标变换信息的方法与设备

    公开(公告)号:CN113345028B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110609644.0

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本申请的目的是提供一种确定目标坐标变换信息的方法与设备,具体包括:获取拍摄对应目标对象的目标PTZ摄像装置的实时承载状态信息;获取所述目标PTZ摄像装置对应的内参和目标映射参数信息,根据所述实时承载状态信息及对应的目标映射参数信息确定所述目标PTZ摄像装置对应的坐标变换信息,从而根据所述坐标变换信息和所述内参确定对应的第一坐标变换信息;根据所述第一坐标变换信息及地理坐标系至所述世界坐标系的第二坐标变换信息确定对应的目标坐标变换信息。本申请能够实现PTZ摄像装置中图像帧与电子地图的坐标变换,进而完成GIS信息在电子地图和拍摄图像帧中的数据联动,提高了PTZ摄像装置的图像利用率。

    一种用于标定ptz摄像机的方法与设备

    公开(公告)号:CN112819904B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110274076.3

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本申请的目的是提供一种用于标定ptz摄像机的方法与设备,该方法包括:获取待标定的ptz摄像机所采集的在相同焦距下不同角度拍摄的多张图像及每张图像对应的拍摄角度信息,其中,每两张图像之间均存在重叠区域;对于所述每两张图像,通过特征点匹配算法进行特征点匹配,得到该两张图像对应的多组匹配点;根据所述每两张图像对应的多组匹配点、所述每张图像对应的旋转矩阵、所述ptz摄像机的内参估计初始值,构建所述多张图像对应的重投影误差公式,通过非线性优化算法对所述内参估计初始值进行优化,获得所述ptz摄像机的内参标定值,其中,所述重投影误差公式在所述内参标定值下的重投影误差满足第一预定误差条件。

    连接装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113464824A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110738117.X

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种连接装置。该连接装置包括:连接件,用于与所述第一装置相连,所述连接件具有球形连接部;套筒,用于与所述第二装置相连,所述套筒具有与所述球形连接部相配合的安装部,所述球形连接部能转动地嵌设于所述安装部;阻尼件,设置于所述球形连接部上,用于对所述球形连接部施加转动阻力;手柄,设置于所述套筒外,所述手柄与所述阻尼件相抵,所述手柄能相对于所述套筒转动以使所述阻尼件对所述球形连接部施加的转动阻力增加或减少。

    一种人脸检测的方法与设备

    公开(公告)号:CN111209903A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010314652.8

    申请日:2020-04-21

    Inventor: 李生金 侯晓辉

    Abstract: 本申请的目的是提供一种人脸检测的方法与设备,根据本申请的方案,通过对于每个特征提取层对应的特征图中的每个锚点,判断该锚点在所述目标图像中对应的多个预设框中是否存在与感兴趣区域的匹配度大于或等于预定的匹配度阈值的预设框,能够过滤不需要检测区域,例如已检测或跟踪到的人脸框,使得不需要检测区域不参与人脸检测的运算,避免重复计算,降低计算量;进一步地,本申请在较靠前的特征提取层对应的特征图上采集小尺度的预设框,因而可以检测到更小的人脸,增加小人脸检测的敏感性和准确性。

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