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公开(公告)号：CN118832569A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310461786.6
申请日：2023-04-25
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制系统、学习完毕模型以及学习完毕模型的生成方法，能提升评分的有用性。机器人控制装置(20)具备：取得拍到机器人(10)的多个作业对象(8)的图像的取得部(22)；基于图像来推定多个作业对象8各自的视觉辨识度的推定部(24)；基于视觉辨识度来从多个作业对象(8)中选择使机器人(10)保持的确定作业对象的作业对象确定部(26)。
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