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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118832569A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310461786.6
申请日：2023-04-25
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人控制系统、学习完毕模型以及学习完毕模型的生成方法，能提升评分的有用性。机器人控制装置(20)具备：取得拍到机器人(10)的多个作业对象(8)的图像的取得部(22)；基于图像来推定多个作业对象8各自的视觉辨识度的推定部(24)；基于视觉辨识度来从多个作业对象(8)中选择使机器人(10)保持的确定作业对象的作业对象确定部(26)。
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公开(公告)号：CN117769485A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202280054113.2
申请日：2022-08-05
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供提示适合于对象物的库的库提示装置、库提示方法以及机器人控制系统。库提示装置(10)具备：输入信息取得部(131)，其取得包含对象物的输入信息；结果取得部(132)，其能够取得使用能够执行针对所述对象物的任务的多个库应用了针对对象物的规定的任务的结果；评价取得部(133)，其取得针对应用了规定的任务的结果的评价；以及提示内容决定部(134)，其基于使用了多个库中的第一库的规定的任务的应用结果的评价，判定使用了所述多个库中的与第一库不同的第二库的规定的任务的应用结果的输出。
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公开(公告)号：CN117751371A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202280054119.X
申请日：2022-08-05
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种在不降低用户的使用环境中的辨别精度的情况下更新主模型的学习完毕模型管理装置以及学习完毕模型管理方法。学习完毕模型管理装置(10)具备：第一存储部(12A)，其存储第一学习用数据以及第一模型，所述第一模型是基于所述第一学习用数据以能够辨别输入信息所包含的对象物的方式进行了学习处理的学习完毕模型；第二存储部(12B)，其存储第二学习用数据以及第二模型，所述第二模型是基于所述第二学习用数据以及所述第一模型而生成的学习完毕模型；以及更新判定部(132)，其在生成所述第二模型的情况下，基于所述第二学习用数据来判定是否更新所述第一模型。
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公开(公告)号：CN117651971A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202280049628.3
申请日：2022-07-14
Abstract: 识别模型生成装置具有第1识别模型生成单元、赋予单元和第2识别模型生成单元。第1识别模型生成单元基于多个合成图像来生成第1识别模型。第1识别模型针对图像的输入而输出物体识别结果。赋予单元通过检测对象的多个摄像图像对第1识别模型的输入，来将物体识别结果作为注释数据赋予摄像图像。第2识别模型生成单元基于检测对象的摄像图像以及注释数据来生成第2学习模型。
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公开(公告)号：CN118575140A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202380018031.7
申请日：2023-01-24
IPC: G05B19/4155 , B23Q17/09 , G05B19/18
Abstract: 磨损量预测装置具备：预测部，使用学习模型来预测与加工时间相应的切削刀具的磨损量；以及显示部，显示基于预测出的结果的信息，学习模型通过将数据集作为训练数据进行机器学习而生成，该数据集包括与切削刀具相关的信息、与切削相关的条件、以及与被切削材料相关的信息、使用切削刀具的加工时间、伴随加工的切削刀具的磨损量、从切削刀具的切削开始至初始磨损结束为止的初始磨损时间、以及表示经过了初始磨损时间的时间点的切削刀具的磨损量的初始磨损量。
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