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公开(公告)号：CN119947866A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380069001.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。
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公开(公告)号：CN117794704A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053850.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J9/10 , B25J13/08 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B19/4061
Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器获取用于拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息，基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置，以及基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。
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公开(公告)号：CN118354882A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280078890.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被配置为获取机器人将在其上操作以减轻碰撞的能量的避让操作路径。当获取到避让操作路径后，操作控制单元被配置为使机器人沿避让操作路径执行避让操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769483A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202280053884.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中；以及在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。
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公开(公告)号：CN116096540A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180053281.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 京瓷株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人控制装置，包括：控制单元，生成与用于控制机器人的运动的移动量有关的信息作为控制信息，并输出该控制信息；信息获得单元，获得指示机器人基于控制信息的实际运动的结果的物理信息作为实际物理信息；运动估计单元，输出通过将控制信息输入建模工厂而从建模工厂输出的信息作为估计物理信息，该建模工厂是通过对机器人的理想状态进行建模而获得的，该估计物理信息是在假设机器人基于控制信息理想地移动时获得的；以及状态估计单元，基于实际物理信息和估计物理信息来估计机器人的状态。控制单元还基于机器人的状态的估计结果来生成控制信息。
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